第三章扭转正式第二讲.pptVIP

* 例题3-11 一矩形截面的等直钢杆, 其横截面尺寸 h=100mm, b = 50mm, 长度 l = 2m, 在杆两端作用一对扭转力偶矩M = 4 kN·m. 钢的许用切应力[t] = 100 MPa , 切变模量 G = 80GPa, 许可单位长度扭转角 [?′]=1?/m . 试校核该杆的强度和刚度. 解：横截面上的扭矩 查表 3-2 得： * 杆的强度和刚度满足要求。 * 例题3-12 图示圆截面杆AB左端固定，承受一集度为t的 均布力偶矩作用。试导出计算截面B的扭转角公式。 L t x dx 解： 取微段作为研究对象。 Tx(x) Tx(x) L-x t Tx(x) 根据平衡条件求得横截面上的扭 矩为： 微段两端截面的相对扭转角为 A B * L t A B * 讨论 a b c d × × ∨ × * 思考：从图a所示受扭圆杆中取出的分离体如图b所示。由切应力互等定理可知径向截面ABDC上有切应力分布如图所示。试问此径向截面上切应力所构成的合力偶矩是与什么力偶矩平衡的？ * 在扭矩T为常量时，长度为 l 的等直圆杆所储存的应变能为 例3-13 推导等直圆杆在扭转时储存的应变能 由 可知，有 解： * 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 * 图示AB、CD 为等直圆杆，其扭转刚度均为GIp，BC 为刚性块， D截面处作用有外力偶矩 Me 。试求：(1)杆系内的应变能；(2)利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。 A B C D Me l/2 l (a) 例题 3-14 * 1. 用截面法分别求AB和CD杆的扭矩T1和T2 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me (b) A B C D Me l/2 l (a) 解: * 2. 杆系应变能为 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me (b) * 其转向与Me 相同。 3. 求D 截面的扭转角 jD A B C D Me l/2 l (a) * 第三章 结束 作业： 3-10/11/19 * 1.圆轴扭转时的变形是用相对扭转角?来度量的 §3-5 杆在扭转时的变形 一、扭转变形 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角. 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 当等直圆杆相距L 的两横截面之间，扭矩T 及材料的切变模量G为常量时，有： dx * 3.刚度条件 2.单位长度扭转角 ?—扭转角，GIp 称作抗扭刚度 称作许可单位长度扭转角 对于精密机器的轴[j]≈0.15~0.30 (°)/m； 对于一般的传动轴[j]≈2 (°)/m。 当T或截面尺寸在各段不同时，两端截面相对扭转角按代数相加 ： * 图示钢制实心圆截面轴，已知：M1=1 592 N·m，M2 = 955 N·m，M3 = 637 N·m，lAB = 300 mm，lAC = 500 mm，d = 70 mm ，钢的切变模量G = 80 GPa。试求横截面C 相对于B的扭转角jBC 。 例题 3-5 * 1. 用截面法求出I、II两段轴内的扭矩分别为 解： M1=1 592 N·m，M2 = 955 N·m，M3 = 637 N·m * 2. 分别计算A相对于B截面、C截面相对于A截面的扭转角jBA、jAC ： * 3. C截面相对于B截面的扭转角为 jBC的转向与M3相同。 * 例题3-6 某汽车的主传动轴 是用 40 号钢的电焊钢管制成,钢管 外径D=76mm,壁厚d=2.5mm,轴传递的力偶矩Me=1.98kN·m, 材料的许用切应力 [?] = 100MPa,切变模量为 G = 80GPa, 轴的许可扭角[?′] = 2?/m . 试校核轴的强度和刚度. D d d Me Me * 解：轴的扭矩 轴的内、外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d d Me Me （-） [?] = 100MPa [?′] = 2?/m 满足强度和刚度要求 ˊ * 例题3-7 两端固定的圆截面杆AB,在截面C处受一个扭转力偶矩Me的作用,如图所示.已知杆的抗扭刚度 GIp,试求杆两端的支反力偶矩. C Me a b A B l * 解:去掉约束,代之以约束反力偶矩 这是一次超静定问题,须建立一个补充方程 A C B Me MeA MeB C截面相对于两固定端A和B的相对扭转角相等. 杆的变形相容条件是 C Me a b A B l * C