04控制系统的设计与实施.pptVIP

四、控制系统的设计与实施 学习目标： 1、了解简单的被控对象的基本性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制系统设计的方案。 2、能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置；或者根据简单闭环控制系统的方案进行模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。 1、控制系统设计的一般思路 1、控制系统设计的一般思路 控制系统设计的一般步骤: (1)选定什么控制系统 (2)找出输入量与输出量（关键） (3)确定运算器的运算方式 (4)找出对系统影响最大的干扰因素 控制系统设计的需考虑的基本问题: (1)能达到控制的目的 (2)采用易于实现的控制方式 (3)降低控制成本 (4)减少对环境的负面影响 1、控制系统设计的一般思路 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控制对象、被控量和控制量后，即考虑具体控制系统的方案。 1、控制系统设计的一般思路 1、控制系统设计的一般思路 基本要求: ①稳定。 ②精度必须符合要求。 ③应有较好的抗干扰能力。 ④几项控制要求之间产生矛盾时，要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。 抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 1、控制系统设计的一般思路 在上述案例中，如果要节约用水，减少水箱每次冲水的量，你能设计哪几种方案？ 2、控制系统的设计与实施案例 自动升旗简易控制装置的设计（P121） * * 《通用技术》 技术与设计2 第四单元 控制与设计 黑龙江省红兴隆第一高中 胡亚辉 1、控制系统设计的一般思路2、控制系统的设计与实施案例 (1)开环控制系统的设计 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响——开环控制系统。 控制器 执行器 被控对象 给定值 控制量 被控量 电吹风控制系统的设计 案例分析 电机、风扇、电热丝 设定电吹凤的挡位 （输入） 风的速度和温度 （输出） (2)闭环控制系统的设计 设定量 控制量 被控量 ＋ － 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 案例分析 1、控制系统设计的一般思路 给定水位 控制量 水位 ＋ － 杠杆比较 水箱 进水阀门 浮球 反馈环节 给定量 被控量 被控对象 执行器 控制量 控制器 系统名称 浮球 杠杆比较 进水阀门 水箱 进水管 抽水马桶中的水位控制 浮球 给定水位 水位 水箱 进水阀门 进水量 杠杆比较 抽水马桶中的水位控制 练 习 1.在水箱中放置1~2块砖头. 2.设计两种冲水方式，一种是半箱水冲洗，一种是整箱水冲洗。 3.抬高水箱的位置。 4.设计出更新颖的节水型马桶。 讨 论 案例分析