汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统[J].pdfVIP

２０１０年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．１０．００１ 汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统 １，２ ２ ２ ２ 张小龙 　李　亮 　李红志 　宋　健 （１安徽农业大学工学院，合肥 ２３００３６；２清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 １０００８４） 　　【摘要】　汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“１＋２”ＧＰＳ侧 偏角测试方案，即１个基准站和２个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算 方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了 ＧＰＳ方案的可行性。汽车侧 偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷 方便，可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。 关键词：汽车　稳定性控制系统　侧偏角　测试系统 ＋ 中图分类号：Ｕ４６７１１；Ｕ４６１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）１００００１０５ ＳｉｄｅｓｌｉｐＡｎｇｌｅＲｏａｄｗａｙＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ １，２ ２ ２ ２ ＺｈａｎｇＸｉａｏｌｏｎｇ 　ＬｉＬｉａｎｇ　ＬｉＨｏｎｇｚｈｉ　ＳｏｎｇＪｉａｎ （１ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３００３６，Ｃｈｉｎａ ２ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｖｅｈｉｃｌｅｓｉｄｅｓｌｉｐａｎｇｌｅｉｓｅｍｐｌｏｙｅｄｂｙｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ（ＶＳＣ）ａｓｔｈｅｂａｓｉｓｆｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍａｎｅｕｖｅｒａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｏｆｓｉｄｅｓｌｉｐａｎｇｌｅｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ‘１＋２’ＧＰＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉ．ｅ．ｏｎｅｂａｓｅｓｔａｔｉｏｎａｎｄｔｗｏｒｏｖｉｎｇｓｔａｔｉｏｎｓ，ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｆｉｒｓｔｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｓｅｎｓｏｒｍａｔｃｈｉｎｇａｎｄｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅｓｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｎｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｓｉｄｅｓｌｉｐａｎｇｌｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＧＰＳｄａｔａ． Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｒｏａｄｗａｙｔｅｓｔｓｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆＧＰＳｓｃｈｅｍｅｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙｔｈｅｓａｍｅｇｒｏｕｐｔｅｓｔｄａｔａｏｆｓｉｄｅｓｌｉｐａｎｇｌｅｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍｔｈｅｄｏｕｂｌｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｐｔｉｃａｌｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒ．Ｔｈｅ ｓｉｄｅｓｌｉｐａｎｇｌｅｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｏｆｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄ ｓｉｄｅｓｌｉｐａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙａｎｄｒｏａｄｗｈｅｅｌｓ，ａｎｄ