第二章推土机.pptVIP

推土机的总体构造 推土机的总体构造 2．推土板自动找平系统 第三节 推土机的新结构新技术 一、推土机的新结构 1．行走机构 推土机作业环境恶劣，且越来越向大型化发展，若继续采用原有结构，会使底盘零部件产生巨大应力。为尽量减少地面冲击振动载荷对履带行走机构的不良影响，卡特彼勒公司设计了与传统结构完全不同的高架驱动链轮的三角形履带行走系统。宣化工程机械集团有限公司引进生产的SD7、SD8属于此种结构，图1—31、图1—32所示分别为SD7推土机外形和行走系统简图。 推土机的新结构新技术 该行走系统由行走架、支重轮、引导轮总成、叉头总成、履带张紧装置、履带总成等部件组成。叉头处导向套还设有防尘密封，防止机油外渗和外界泥水侵入。 结构特点： 1)驱动链轮高置，脱离了行走架， 避免了行走和作业时地面直接传到驱动链轮和通过驱动链轮传递到传动系统的冲击和振动载荷，减少了链轮和履带销的磨损，大大提高了传动系统的寿命，减少了传动系统的设计重量。 推土机的新结构新技术 2）行走架与机架釆用枢轴式铰接形式 取代传统的八字梁结构，提高下行走架与机架的连接刚度，同时履带后部接地位置不受链轮位置影响，使得整机重心在履带接地长度上可调节，满足不同机具对整机重心的使用要求。 3）传动部件实现了模块化装配， 特别是终传动、转向制动、变速器等均可在任何时候方便地拆装，维修时间短(为普通型推土机的1／3)。 4)大型推土机行走机构采用弹性悬架， 适宜于崎岖路面的作业，卡特彼勒和小松都有自己独特的弹性悬架机构。 推土机的新结构新技术 推土机的新结构新技术 2．主要部件模块化 推土机经常在偏远地区进行施工，现场的维修设施比较差，修理困难。因此将机器主要部件采取模块化设计，使它们尽量成为一个整体(即模块)，拆装方便，可独立安装调试。 推土机的新结构新技术 推土机的新结构新技术 图l—34所示为卡特彼勒的模块化推土机，变速器作为标准单元结构可插于后桥箱的后部，易于拆卸；全套的传动装置和锥齿轮组件也可作为整体件抽出，只需抽出驱动轴，拆下螺栓和操纵连杆，不必移动履带。 3．主机架 卡特彼勒DllRCD的主机架，其设计可很好地吸收高强度冲击和扭转载荷，保证有足够的强度。机架纵梁采用全箱形断面没计，确保纵梁平行排列。 4．新型驾驶室 新型全密封六面体驾驶室 推土机的新结构新技术 二、推土机智能化 具有自我感知、自主决策、自动控制的功能。 1．GPS全球定位系统 确定和控制作业时机械的位置和移动路径，即导航；确定和控制作业装置的位置和姿态，即自动找平控制。 推土机的新结构新技术 2．动力传动系统控制 动力传动系统控制包括发动机控制、换挡操纵控制、转向控制，可根据推土机行驶速度与负载状态自动换挡，并使发动机转速与运行工况相匹配，达到节能目的，且操作方便，提高了生产率。 3．推土作业自动找平 目前应用在推上机上的自动找平控制方式有两种：GPS找平控制和激光找平控制。 推土机的新结构新技术 4．计算机控制状态监测和故障诊断 卡特被勒推土机上的状态监测和故障诊断系统，也称为关键信息管理系统(Vital Information Management System，VIMS)。监控系统具有能同时监控发动机燃油液面高度、冷却液温度、变矩器油温和液压油温等，还具有故障诊断能力，并可向驾驶员提供三级报警。 推土机的新结构新技术 5．网络化与机群控制 通过GPS和无线通信技术CDMA、CPRS、GSM等使机载电子控制系统与地面基站实现网络化，并通过基站控制，统一管理工程机械机群作业。 推土机的新结构新技术 思 考 题 1．简述推土机的用途、分类和作业过程。 2．推土机常用的传动方式有哪些?用简图说明各方式的传动路线。 3．履带式推土机液力机械传动方式与机械传动方式在结构组成上有什么不同?由此产生什么效果? 4．试述履带式推土机普通式行走装置和高架式行走装置的不同之处及优缺点。 5．试述推土机工作装置的结构形式及其工作特点。 6．推土机作业自动找平控制方式有几种?简述激光导问铲刀自动找平的原理和作用。 液力变矩器的从动部分(涡轮及其输出轴)能够根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较宽的范围内自动调节工作速度和牵引力，因此变速器的挡位数少，可减少传动系统的冲击负荷，避免推土机超载熄火