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第四章 常用控制程序的设计 4.1 报警程序设计 4.2 开关量输出接口技术 4.3 电机控制接口技术 4.4 步进电机控制接口技术 4.1 报警程序设计 报警是微机控制系统的一项重要功能，主要用于保证生产过程的正常运行和操作者的生命安全。 在生产过程中控制系统随时检测被控对象的一些重要参数，当超出允许范围时，控制系统便会发出报警信号。 报警程序主要有以下几个步骤组成： （1）采样被测参数 （2）比较采样值和给定的上下限 （3）根据比较结果执行相应的处理程序 采样值上限值，则报警 采样值下限值，则报警 采样值在[上限值 下限值]区间内，则显示或控制 4.1.1 常用的报警方式 在控制系统中通常可采用声、光及语言进行报警。 声：声音可由简单的电铃、电笛发出，也可通过频率可调的蜂鸣振荡音响提供 光：常取自发光二极管或白炽灯 语言：语音芯片 1、发光二极管及白炽灯驱动电路 当某一路需要报警时，只需使该路输出相应的电平即可。 2、声音报警驱动电路 最常用的方法是采用模拟声音集成电路芯片。 4.1.2 简单的报警程序设计 根据报警参数及传感器的具体情况，报警程序的设计方法可分为两种： 全软件报警方式：整个过程由软件实现 简单上、下限报警程序 上下限报警处理程序 硬件报警方式：硬件申请、软件处理的报警方式 1、全软件报警方式 被测参数经传感器、变送器、A/D转换器送到微型计算机，再与规定的上、下限值进行比较，根据比较结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现。 正常时，P1口输出全为0。 只要有一个参数不正常，P1.7=1，电笛响，同时将相对应的位置1。 2、硬件报警方式：硬件申请，软件处理 报警要求不通过程序比较法得到，而是直接由传感器产生，若要报警则向CPU申请中断，CPU响应中断后，转到中断服务程序进行报警处理。 硬件申请： 参数全部正常时， 只要有一个参数不正常， 对应的开关闭合。 软件处理：CPU响应中断， 读入报警状态P1.0~P1.3， 然后从P1口的高四位输出， 完成报警工作。 假设液位下限报警，P1.2=0 报警程序： MOV A,#0FFH MOV P1,A MOV A,P1 P1则A中的内容 SWAP A A中的内容 MOV P1,A P1P1.6=0 4.1.3 越限报警程序设计 为了避免测量值在极限值附近摆动造成频繁地报警，可以在上、下限附近设定一个回差带。 H——上限带，L——下限带 4.1.3 越限报警程序设计 基本思路：设置越上限标志位和越下限标志位 越上限，且越上限标志位置位 越下限，且越下限标志位置位 4.2 开关量输出接口技术 在工业过程控制系统中，控制主要有： 模拟量控制：控制水位、温度、压力等。 开关量控制：通过控制设备的“开”或“关”状态的时间来达到控制的目的。 4.2 开关量输出接口技术 开关量的输出要解决的两大问题 1、要放大 输出设备需要大电压（电流）来控制，而微机系统输出的开关量大都为TTL电平，这种电平一般不能直接驱动外部设备开启或关闭。 2、要隔离 许多外部设备在开关过程中会产生很强的干扰信号，如果不隔离，可能会使微机控制系统造成误动作乃至损坏。 4.2 开关量输出接口技术 光电隔离技术 继电器输出接口技术 固态继电器输出接口技术 大功率场效应管开关接口技术 可控硅接口技术 电磁阀接口技术 4.2.1 光电隔离技术 光电隔离器的种类： 发光二极管/光敏三极管 发光二极管/光敏复合晶体管 发光二极管/光敏电阻 发光二极管/光触发可控硅 4.2.1 光电隔离技术 1、光电隔离器的原理 4.2.1 光电隔离技术 注意：输入输出端两个电源必须单独供电，否则外部干扰信号可能会通过电源串到系统中来，失去隔离的意义。 4.2.2 继电器输出接口技术 继电器是电气控制中常用的控制器件，一般由通电线圈和触点构成。 线圈通电，常开触点闭合，常闭触点打开 线圈断电，常开触点打开，常闭触点闭合 4.2.2 继电器输出接口技术 继电器本身具有一定的