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* * 第四章 常用控制程序设计 4．1 报警程序设计 报警方式：声、光、电、语音 传统： 光：LED、白炽灯等 声：电铃、电笛、蜂鸣器 语音：语音芯片 现代： 还包括：图形、图像，声卡。 简单报警程序设计 ①软件报警 ②中断报警（硬件直接报警程序） ②中断报警 ③越限报警程序设计 4．2 开关量输出接口技术 1、光电隔离技术 正确的使用方式： 不正确的使用方式： 2、继电器输出接口技术 D保护二极管 1、继电器选择时注意下列因素 2、继电器的额定工作电压或电流 3、接点负荷 4、接点数量或种类 5、继电器的体积、封装形式、工作环境、 接点吸合或释放时间等 3、固态继电器（SSR）输出接口技术 ①直流型SSR ②交流型SSR 4.3 电机控制技术 1、直流电机控制技术 a 、直流电机转速特性 V=Vmax×d b、直流电机的计算机控制电路 实际的原理图 实际的电路和波形图 2、步进电机及控制技术 a、工作原理 b、内部结构及选择方法 c、通电方式（三相步进电机为例） A→B →C →A A→Ｃ →Ｂ →A Ａ→ＡＢ→Ｂ→ＢＣ→Ｃ→ＣＡ→Ａ Ａ→ＣＡ→Ｃ→ＢＣ→Ｂ→ＡＢ→Ａ d、控制框图 e、常用的电路连接图 f、步进电机的选择 g、步进电机接线 ３、伺服电机简介 全封闭，自冷却 结构 编码器 10000P／REV 速度位置检测 2.3 1.1 0.71 额定电流（A） 5175（r/min） 允许瞬间速度 4500（r/min） 最大转速 3000（r/min） 额定转速 1.3 0.64 0.32 额定转矩(Nm) 400 200 100 额定输出功率(W) 连续特性 伺服电机 40A 20A 10A 伺服放大器型号MR-E-R 43(B) 23(B) 13(B) 伺服电机型号HC-KFE 规格 型号 电机规格型号表 * *
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