高速公路卫星定位不停车收费试验系统的设计与实现.pdfVIP

高速公路卫星定位不停车收费试验系统的设计与实现——王东柱宋向辉朱书善谌仪刘楠李亚檬赵佳海 117 高速公路卫星定位不停车收费 试验系统的设计与实现* 王东柱 宋向辉 朱书善 谌 仪 刘 楠 李亚檬 赵佳海 (交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心 北京100088) 摘 要根据基于卫星定位收费系统的技术特点，结合我国高速公路现有收费模式的实际情况，探索 了适合于我国的卫星不停车收费试验系统的搭建及运行模式。通过对试验系统兼容性设计原则的定 义，提出了试验系统的搭建及实现方法。并在试验系统运行中检验了系统的合理性及可靠性。对系 统运行中出现的技术及非技术问题进行了分析并提出了解决问题的方法、建议。 关键词 卫星定位收费；车载设备(0BU)；路侧稽查设备(RSU)；稽查点；DSRC 1674—4861．2012．05．025 中图分类号：U238文献标志码：A doi：10．3963／j．issn 0引言 1 卫星定位不停车收费实验系统原 理及组成 基于卫星定位和无线接人技术的不停车收费 技术是世界上最先进的路桥收费技术之一。基于 试验系统采用的卫星收费系统工作原理是车 该技术的公路不停车收费系统在车辆正常行驶状 辆在行驶时通过安装在车上的车载终端GPS不 态下可自动完成收费过程。可以极大的提高通行 断获取车辆当前的位置信息，同时将所在位置和 和收费效率，并具有减少土地占用、降低污染等不 车载地图上的收费路段相匹配进行路段识别，如 可替代的优势口]。目前卫星定位收费技术在国际 果确定车辆进入收费路段，系统开始计算车辆行驶 上发展较快，并被欧盟建议为欧洲各国收费技术 轨迹和路程口]，同时根据该路段类型、费率等信息， 的发展目标。现阶段许多国家如瑞士、德国、英 进行通行费用计算[4]，当系统判断车辆离开收费道 国、荷兰、新西兰等国均将开展卫星定位和无线接 路时，车载设备将车辆经过收费路段信息和通行费 入技术在重型货车收费领域上进行应用-2j。 用信息通过无线通信发送到后台管理中心。 目前国内的收费技术还仅停留在需要设置自 卫星定位不停车系统主要包含车载终端子系 动栏杆的低速电子收费(ETC)水平上，对基于卫统、路侧稽查子系统和后台管理中心子系统等口]。 星定位和无线接入的不停车收费系统的研究还处 1)车载终端子系统。车载终端子系统由车 在初步研究阶段，相关技术的实现和试验系统的 辆和安装在车辆上车载设备组成。车载设备主要 实施在国内还是空白。 包括卫星定位模块、无线传输模块和专用短程通 参考国外卫星收费系统的经验，结合国内收费 讯模块，车载设备中存储有车载收费地图和费率 的实际情况，课题组在国内进行了卫星定位收费系 表，可完成定位信息的接收、收费路段匹配、通行 统的应用尝试，在京津塘高速公路全线建成了基于 费用计算和收费信息传递等任务口-8]。 卫星定位的公路收费路上实验系统。对通过的试 2)路侧稽查子系统。主要由路侧DSRC(专 验车辆按照现有的计费模式进行计费，即按车型、 用短程通信)稽查设备和车载稽查单元组成。稽 出入口进行收费。全路配备了自主研发的6套路 查设备安装在收费道路的龙门架上，通过微波通 侧稽查站点，300多台安装了自主研发车载设备的 信的方式与收费道路上过往的车辆进行通信，实 实验车在高速公路全线进行运行实验。