第五章轮系.pptVIP

轮 系 Gear train 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 表示，传动比即有大小，又有方向。一对圆柱齿轮传动，其传动比： 式中负号表示外啮合，正号表示内啮合 　计算轮系传动比不仅要计算其数值，还要确定其相对转动方向 一般定轴轮系的传动比计算公式 注意：传动比既有大小又有方向 周转轮系的传动比 周转轮系的传动比 具体步骤如下： 1. 找出行星轮，即那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮。 2. 找出系杆，即支持行星轮的构件。 3. 找出中心轮，即那些直接与行星轮相啮合，且几何轴线与系杆的回转轴线相重合的齿轮。 4. 该组行星轮、系杆、中心轮构成一个基本周转轮系。 5. 区分出各个基本周转轮系后，其余的都是定轴轮系。 小结 I II IV III 三、实现变速、换向传动 汽车齿轮变速箱 I II 某轿车自动变速器 一档：B1 制动, iI II 4.286 二档：B2 制动, iI II 2.752 三档：B3 制动, iI II 1.67 四档：C 接合, iI II 1 倒档：Br 制动, iI II －6.453 B1, B2, B3, C 由液力变扭 器控制； Br 由司机控 制。 3 5 B3 B2 B1 Br H1 2 H2 2’ H3 H4 C 1 4 4’ 2” * 昆明理工大学现代教育技术中心 第5章 轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 一、轮系 Gear train 一系列齿轮组成 的齿轮传动系统 二、轮系的分类 1. 定轴轮系（普通轮系） Ordinary gear train 所有齿轮几何轴线的位置 在运转过程中固定不动的 轮系。 平面定轴轮系演示 空间定轴轮系演示 2. 周转轮系 Epicyclic gear train 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2 O1 3 O 1 O 2 O1 H 3 运转过程中 有一个或几 个齿轮的轴 线绕其它齿 轮的轴线回 转。 太阳轮/中心轮 行星轮 系杆/转臂/行星架 中心轮 sun gear Central gear 行星轮 planet gear 系 杆 crank arm planet carrier 行星轮系 F 1演示 差动轮系 F 2演示 1 K1 H 2 3 K2 1 K1 H 2’ 3 K2 2 1 K1 H 2’ 2 3 K2 ? 2K-H型周转轮系 单排式 双排式演示 3. 复合轮系/混合轮系 Compound gear train 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 定轴轮系+周转轮系演示 周转轮系+周转轮系演示 直接啮合齿轮对传动比 总传动比： 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 首未二轴转向关系判别 1. 平面轮系: 外啮合次数m; 2. 空间轮系: 箭头. ijk 被动轮齿数积 主动轮齿数积 传动比的大小 -1 m 转 向? 大小? 如何确定平面定轴轮系中的转向关系？ 一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加 “－”号 一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号 该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加 ?1 3 若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。 如何确定空间定轴轮系中的转向关系？ 空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动。 “+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系。空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义。 用符号法或标注箭头的方法确定各轮的转向。 不平行 不平行 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离啮合点。 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 投影方向 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 2 定轴轮系传动比的计算 输入轴与输出轴的传动比数值 定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 式中：ｍ－表示定轴轮系中外啮合的齿对数。 １、平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 ２、如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计