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第二章 车辆在垂直平面内的振动 引言: 车辆在运行中要获得良好的运行平稳性需要靠弹簧减振装置来保证。弹簧可用以缓和轨道不平顺对车辆簧上部分的动力作用，减振器用以减小振动的幅值。但是，只有在弹簧减振参数匹配合适的情况下，才能使车辆达到平稳运行的目的。而这些参数的确定，则只有在分析车辆振动特性的基础上才能得到。故研究车辆振动问题是设计车辆弹簧减振装置的理论基础。 系统简化:  车辆是个多自由度的振动系统，影响其振动过程的因素众多，振动过程也很复杂。但从工程实用的观点来看，在保证获得实质性结果的前提下，可将影响其振动过程的一些非本质性的次要因素忽略不计，这样就可使分析过程大为简化。本章在讨论车辆的垂直振动时，根据不同的弹簧装置，将车辆分别简化为一个自由度及两个自由度的系统来讨论。在讨论中，将振动的质量（车体与转向架构架）均视为刚体。 第一节 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 一. 无阻尼自由振动 引言: 具有一系弹簧装置车辆在纵向垂直平面内的振动系统如图2—1所示. 1.研究车体的浮沉振动 令车体的质量为M（包括摇枕在内），每台转向架弹簧装置的刚度为K，可用由图2—2所示的简化系统来代替图2—1中的原系统。图中取垂直坐标轴向下为正，并以车体重心在静平衡时的位置为坐标原点。令fst 为弹簧在车重Mg下的静挠度. K=2k1，则Mg=Kfst。设车体在某一激振外力作用下离开平衡位置作自由振动，振动位移为Z，则有： = -k · z 2. 分析车体的点头振动 为车体对点头振动轴的转动惯量, 体点头振动的角位移、角速度和角加速度（φ以顺时针方向为正）。利用力学中的动量矩定理，由图2—1可列出下列方程： 若车体的惯性半径 等于车辆定距之半 ，则点头振动与浮沉振动的频率相同。可取 =0.29L，L为车体长度，一般可取L=(1.4—1.5)2 ，于是 则 二、具有粘性阻尼的自由振动 引言: 如果弹簧装置中没有阻尼存在，则系统的自由振动是不衰减的，以某一固定振幅进行振动。为了使车辆在运行中能迅速地衰减自振，需要在弹簧装置中引入阻尼（减振阻力）。 虽然在车辆振动时也存在某些固有阻尼，如空气阻力和系统中由于相对运动而产生的摩擦阻力，但其数值太小不足以迅速衰减自振，故必须装设专门的减振器以获得所需的阻尼。 粘性阻尼: 当阻尼力与振动速度成正比时就称之为粘性阻尼。车辆液压减振器中的减振力即属这种性质的阻尼。这种阻尼在振动方程的数学处理上是最简单的。 * 可见，振动的自振频率仅和弹簧静挠度有关，而与初始条件无关。 车体浮沉自振加速度 为了减小振动加速度，须降低自振源率，这就需要增大弹簧的静挠度。这也正是在设计车辆弹簧装置时所要力求达到的。 *