UCP710五轴加工中心综合误差建模探究.pdfVIP

* UCP710 五轴加工中心综合误差建模研究 王秀山 郭前建 李永祥 杨建国 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200030 摘要：文章详细阐述了UCP710 五轴加工中心的综合误差建模过程，建模采用齐次坐标变换法，并从误差 元素可测量性和模型实用性角度考虑，对传统的建模过程进行了优化处理，得到了包含方向误差在内的 综合数学模型,模型稍做调整就可以用于机床的误差实时补偿。另外，文章也对热误差的空间测量进行了 分析，建立了一套实时精确测量热误差的系统，热误差的精确测量保证了综合误差模型的精度。 关键词：建模 误差 测量 补偿 中图分类号：TH 161 0 前言 五轴机床广泛应用于航空航天和造船等领域复杂曲面零件的加工。过去有关机床误差建模的研 [1～4] 究主要集中在三轴机床和三坐标测量机的几何误差建模方面 ，三轴以上机床的综合误差建模的 研究相对较少。本文采用齐次坐标变换方法研究了UCP710 加工中心的误差传递过程，建立了机床 的误差综合数学模型，为后续的误差实时补偿工作奠定了基础。本文也对机床热误差测量进行了分 析，建立了一套机床热误差实时测量系统，该系统可以自动完成热误差的空间测量。 1 五轴机床的建模过程 机床建模主要处理各个误差项。本机床建模过程中的误差项可以分为 a 静态的误差，比如安装 误差。 b 动态误差，例如六项运动误差等。 c 准