基于DSP2812的磁悬浮轴承位移检测控制系统设计.pdfVIP

璺 Q =兰Z 轴承 2009年9期 8—12 CN41—1148／TH Beating2009，No．9 基于 DSP2812的磁悬浮轴承位移检测控制系统设计 叶小婷，张青春，汤 劫 (淮阴工学院 电子信息工程系，江苏 淮安 223001) 摘要：针对磁悬浮轴承系统位移检测的特点，设计了一套以TMS320F2812DSP为核心的磁悬浮轴承位移检测控 制系统。详细介绍了电涡流位移传感器的工作原理，设计了磁悬浮轴承系统的数字控制器、位移信号调理电路 等相关硬件电路，并对所设计的位移检测数字控制系统进行了软件实现，给出了主程序和中断子程序流程图， 最后，对所设计的磁悬浮轴承位移检测数字控制系统进行了试验验证。 关键词：磁悬浮轴承；DSP；电涡流位移传感器；信号调理电路 中图分类号：THI33．31；3I-1822；TP212．6 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2009)09—0008一O5 DesignofDisplacementDetectionandControlSystem for MagneticBearingBasedonDSP2812Controller YEXiao—ting，ZHANGQing—chun，TANGJie (DepartmentofElectronicInformationEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，Huaian223001，China) Abstract：Aimingatthecharacteristicsofdisplacementdetectionofmagneticsuspensionsystem ，adisplacementdetec- tionandcontrolsystem isdesingedbasedonTMS320F2812DSPcontroller．，I’IIeoperatingprincipleoftheeddycurrent displacementsensorisintroducedindetail，andtherelevnathardwam circuitsaredesigned，suchas digital controller， displacementsingalconditioningcircuits．曰les~tem isputintosoftwarerealization．andthemainprogram flow chart andtheinterruptionsubroutineflowchartarealsogiven．Finally．thedesingeddisplacementdetectiondigitalcontrol system formangeticsuspensionsystem isverifiedbytheexperiment． Keywords：mangeticsuspensionbearing；DSP；eddycurrentdisplacementsensor；displacementsignal conditioning circuit 磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮，实现 是 目前为止在磁悬浮轴承系统中应用最多的位移 定子和转子之间没有任何机械接触的一种新型高 传感器，与其他位移传感器相比，除了具有灵敏度 性能轴承，在超高速超精密数控机床、航空航天和 高、线性测量范围大的优点外，还具有成本低、体 生命科学等高科技领域具有广阔的应用前景。位 积小、制作简单的特点 j。控制器是磁悬浮轴 移传感器和位移信号调理电路组成了磁悬浮轴承 承系统中最关键的部分，控制器性能不仅决定了 位移检测系统。位移检测系统能否精确、动态的 转子悬浮能否实现，而且还直接影响到转轴的回 检测运动转子的位置，将极大地影响整个磁悬浮