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数采与处理 计算机测量与控制 . 2 0 0 6 . 14 ( 2 )
Computer Measurement Control ·265 ·
文章编号 :167 1 - 4598 (2006) 02 - 0265 - 03 中图分类号 : TP 332 文献标识码 :A
激光雷达的高速数据采集系统设计
张云鹏 , 周 军 , 黄春明
(武汉大学 电信学院 , 湖北 武汉 430072)
摘要 : 设计并实现了应用于采集激光雷达回波信号的双路高速数据采集系统; 该系统采用现场可编程门阵列 ( FP GA) 作为主控制器 ,
( )
闪电型芯片 AD9054 作为高速模数转换器 , 通用串行总线 U SB 作为与计算机数据传输接口; 对系统进行了软件仿真 , 解决了关键线路的
信号完整性问题 ; 双通道采样率均为 200 M Hz , 分辨率为 8 位 , 缓存为 5 kB ; 实验表明: 在输入为 70 M Hz 满幅正弦波的条件下 , 动态测
量的信噪比大于 43 dB , 动态有效位 ( ENOB) 达到 7 位以上 , 满足了武汉大学最新研制的激光雷达对回波信号数据采集的需要 。
关键词 : 数据采集系统 ; FP GA ; 信号完整性 ; U SB
High Speed Data Acquisition System Designed f or L idar
Zhang Yunp en g , Zhou J un , Huang Chunming
( School of Elect ronic Information , Wuhan U niver sit y , Wuhan 430072 , China)
Abstract : A high - sp eed dat a acqui sition sy st em wit h t wo channel s ba sed on FP GA wa s designed for sampling t he received signal s of
Lidar . FP GA i s embedded a s t he main cont roller . FL A SH kind of ADC i s u sed wit h AD9054 . It p rovided wit h U SB int erface to PC. It un
derwent signal int egrit y analy si s and soft ware simulation . The sampled rat e of each channel i s up to 200 M Hz . The resolution i s 8 bit s. Ca
p acit y of buffer i s 5k byt es. Exp eriment show s t hat , SN R i s more t han 43dB and EN OB i s more t han 7 . 0 bit s. The sy st em can sati sfy t he
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