多变量参数空间方法及在自动驾驶仪设计中的应用.pdfVIP

维普资讯 1997年5月 西 北 工 业 大 学 学 报 May 1997 第 15卷第 2期 JOURNALOFNORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY Vol·15No·2 多变量参数空间方法及在 自动 ．_之一 驾驶仪设计中的应用 杨 军0 摘 要 研究了一类线性多变量参数不确定系统的参数空间方法及在导弹倾斜 转弯自动驾驶议设计 中的应用问题 。提出了一种新的使反馈增益阵K极小化的优化 算法，方法简单实用。最后以EMRAAT导弹为例，用提出的多变量参数空间方法完 成了导弹倾斜转弯自动驾驶议设计。计算结果表明设计是成功的。 悃 考变¨％ 敷不确定性’跫宴动驾驶仪． 拉，：罢 · 口旁々量考土 ． 办Z。I卜 引 言 ‘ ’ ～ 不确定动态系统特别是参数不确定线性系统的控制是当前线性控制理论研究的主要方向