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实验安排
第一次实验
内容：实验一、实验二
时间：十五周周二晚上7:00—9:30 物联网1 班、计算机1-3 班
十五周周三晚上7:00—9:30 计算机4 班、通信工程1-2 班
地点：逸夫楼407
第二次实验
内容：实验三、实验四
时间：十六周周三晚上7:00—9:30 物联网1 班、计算机1-3 班
十六周周四晚上7:00—9:30 计算机4 班、通信工程1-2 班
地点：逸夫楼407
实验内容
实验一 时域分析法
一、实验目的
1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步掌握线性系统的MATLAB 表示。
2 ．熟练掌握step( )函数，研究线性系统在单位阶跃作用下的响应。
3 ．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
4 ．熟练掌握系统稳态误差的求法。
二、实验内容
1 1
1.已知
G ( s ) , G ( s )
1 2
s 1 s 2
①求G1G2 串联的等效传递函数并显示；
②求G1G2 并联的等效传递函数并显示；
③求以G1 为前向通道传递函数，G2 为反馈通道传递函数的等效传递函数并显
示。
1
2. 已知单位负反馈系统开环传递函数为：G( s )
s( s 1 )
①显示开环传递函数并绘制开环零极点分布图；
②求系统闭环传递函数；
③显示闭环传递函数并绘制闭环零极点分布图；
④绘制系统单位阶跃响应图。
3. 已知系统的特征方程如下，判断系统的闭环稳定性：
5 4 3 2
① s 2s 9s ＋10s ＋s ＋2 ＝0
4 3 2
② 3s ＋10s ＋5s ＋s ＋2 ＝0
1
G ( s )
4. ①已知单位负反馈系统开环传递函数：1
s( s 1 )
求系统在给定单位阶跃信号下的ess 。
1
1
②已知单位负反馈系统开环传递函数：G ( s )
2 （s+3 ）( s 1 )
求系统在给定单位阶跃信号下的ess 。
2
三、实验结果及分析
四、实验心得与体会
实验二 根轨迹分析法
一、实验目的
1．利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。
2 ．掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。
3 ．掌握系统参数变化对特征根位置的影响。
二、实验内容
课后习题4-12，4-13
三、实验结果及分析
四、实验心得与体会
实验三 频域分析方法
一、实验目的
1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。
2 ．掌
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