基于CAN总线的压电贾卡控制系统探讨.pdfVIP

2011年全国经编技术交流会论文集 基于CAN总线的压电贾卡控制系统探讨 李永虎，夏风林，蒋高明 (江南大学经编技7R教育部工程研究中心，江苏无锡，214122) 摘要：本文提出一种基于CAN总线的电子贾卡控制系统。以CAN总线为主要通讯设 备，单片机为处理器，工控机为系统支持，匹艾州电子贾卡为执行机构，使该 系统具有通讯灵活可靠、耐疲劳性好、花型通讯准确、稳定性好等特点，希望 能为我国研制国产的电子贾卡控制系统提供一定的理论支持。 关键词：经编；CAN总线；单片机；贾卡 贾卡经编机是生产网眼类装饰织物的主要机器，其产品主要用于室内装饰和妇女内 衣面料及其花边辅料等n1。国外许多先进的新型的贾卡经编机都已采用了压电贾卡控制 系统，该系统具有起花性能优异、系统稳定性好、执行机构简单、能耗小等优势，但国 内对这方面的研究还不够深入。本文将对一种基于CAN总线的压电贾卡控制系统进行研 究，为研制国产的压电贾卡控制系统提供一定的理论支持。 1．压电贾卡控制系统原理 压电陶瓷贾卡系统组成如图1所示。系统由花型设计系统、工控机、贾卡控制板、 贾卡驱动板、主轴信号装置、贾卡压电陶瓷元件等组成。 图l压电陶瓷贾卡控制系统控制框图 在产品设计时，一般首先由花型设计系统(经编CAD)进行花型设计与效果仿真。 设计完成的花型通过USB接13或者网盘从上位机输入织物的花型信息，上位机进行数据 处理后通过CAN总线与贾卡控制板进行数据交换，将贾卡花型信息存贮到控制卡上，再 从主轴信号装置(接近开关)上得到偏移的信号，当贾卡针可以进行针前或针背偏移时， 贾卡控制卡结合花型偏移信息，向贾卡驱动卡发送偏移信号，驱动卡将偏移信号进行转 化和放大，进而驱动各个贾卡导纱针进行花型要求的偏移。 2．压电贾卡控制系统的特点与工艺要求 主轴一转，横移机构推动贾卡梳栉做横移运动，同时每一个贾卡导纱针可以独立地 在针前或者针背做偏移运动，显然，贾卡花型的垫纱运动是梳栉横移和贾卡针偏移的复 合。贾卡针在针前、针背的偏移和复位，可以在织物表面形成薄、厚、网孔、立体等花 纹效应，可见，这种复杂的复合：运动具有超强的起花功能，同时也给压电贾卡控制系统 李永虎等：基于CAN总线的压电贾卡控制系统探讨 提出了很高的要求。 2．1花型通讯要求 一台贾卡经编机上贾卡导纱针的数量较多，以MRPJ43／1的机型为例，幅宽为132． Ⅳ时，贾卡针块数为198，每块有导纱针16根，总数达到3168之多，每根导纱针都要 独立的受到控制信号的驱动做偏移运动。所以通常一个贾卡花型数据文件大小为几十 KByte至上百Kbyte，比电子横移的系统的一个花型文件要大的多，显然压电贾卡控制 系统必须采用一种具有高效稳定的通讯功能的通讯方式，同时要求通讯快速、准确。 2．2反复偏移的疲劳性要求 移一次，机器效率为90％时，每枚导纱针平均每分钟要偏移81次之多，这对贾卡导纱 针的反复偏移性能要求很高。本文采用的压电贾卡导纱针‘，运用逆压电效应使电能转化 为机械能，具有用电量少、发热少、使用寿命长的特点，因而具有良好的耐疲劳性能。 2．3运动精确性和响应性要求 贾卡针的配置都是一般都采取半机号配置的形式，导纱针间设置有定位块，贾卡针 在定位块之间的偏移距离是很小的。以机号为E24的经编机用贾卡为例，每块上配置 16枚压电贾卡导纱针，导纱针之间设置等宽度的定位块，针块总宽度为28．75mm，定 位块宽0．44mm，导纱针厚度为O．30mm，经计算，每枚导纱针在定位块之问的偏移量为 1．057mm。偏移量过小，会引起檫针撞针现象，并导致花型形成错花，影响织物质量； 偏移量过大，则导纱针与定位块的撞击激烈，影响针块寿命【2J。 针在每个横列的针背偏移，针背允许偏移的角度为280。～320。，则完成一次偏移只能 在15ms内，偏移时间短、频率高，这就要求压电贾卡控制系统的要具有很高的响应速 度。否则会引起擦针撞针等现象，直接导致织针和贾卡导纱针损坏的严重后果。 2．4稳定性要求 为适应经编生产阔幅化的趋势，许多现代经编机上配置有大量的贾卡针块，每一根 贾卡导纱针都是一个独立的控制单元，为使每一根针独立运动而不受干扰，系统的通讯 和信号传输势必要有很好的抗