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基于Patriot的咬合运动轨迹的测量与显示_临床医学论文 基于Patriot的咬合运动轨迹的测量与显示_临床医学论文 作者：张长东　戴宁　程筱胜　许蔷　俞青 【摘要】 咬合运动轨迹是用以评价口腔颌位状态的重要依据。作者提出一种基于Patriot传感器测量咬合运动轨迹的方法：首先将上下颌石膏模型与YAMAHACHI咬合器固定，其次利用Patriot传感器测量YAMAHACHI咬合器模拟咬合运动过程中各个位置点的空间坐标，最后开发出测量控制软件实时显示咬合运动轨迹曲线。结果表明，本方法能够快速直观地显示咬合运动轨迹，具有良好的可行性和适应性。 【关键词】 Patriot　咬合运动轨迹　实时显示　 Abstract： The occlusal movement trace is an important factor to evaluate state of the jaw position. A novel method based on Patriot sensors for measuring occlusal movement trace was proposed: firstly, fixing the plaster model of jaw on the YAMAHACHI articulator; secondly, by means of Patriot sensors, measuring the space coordinates of YAMAHACHI articulator during its movement.Lastly, simulating and displaying realtime trace by selfdeveloped controlling software. The experimental results showed that the proposed method could simulate the occlusal movement trace quickly and intuitively，and it also has better feasibility and adaptability. 　　Key words：Patriot； occlusal movement trace； real 　　咬合运动是在、咀嚼肌及颞下颌关节的共同参与下进行的一种复杂的三维运动，因而咬合运动轨迹是用以评价牙齿咀嚼系统功能状况的重要参数，根据运动轨迹分析颌位状态是颌学研究的重要手段［1］。自20世纪70年代以来，一些新的研究手段被应用于咬合运动轨迹的分析研究。1975年Jankelson等发明了下颌运动仪(mandibular kinesiograph，MKG)，该系统是一种磁电量转换方式的描记仪，能从矢状面、冠状面和水平面精确地观测下颌中切牙切点运动轨迹［4］；20世纪80年代，美国Grbh公司研制成功的髁突运动轨迹描记仪(computer)将经典的髁突运动轨迹描记与计算机相结合，采用双髁突电子指针真实记录髁突在矢状面、水平面的运动轨迹，还可以通过分析软件进行定性、定量的研究［5］；近年来，德国KaVo公司研发了ARCUS digma下颌运动轨迹记录仪，该设备集成了超声波传感器技术和计算机技术，能够较为精确地测量和显示上下颌咬合运动轨迹［6］。我国在口腔医学计算机方面的研究始于20世纪80年代［7］，起步相对较晚，在咬合运动轨迹测量分析方面主要借助于进口上述产品，不仅价格高昂，而且在设备维护、材料消耗等环节上过分依赖国外厂商，因此开发一种具有我国自主知识产权的咬合运动测量分析设备具有重要的意义。本研究为此提出了一个方法：将Patriot传感器系统［8］与计算机相结合，能够动态地、实时地测量出YAMAHACHI咬合器［9］模拟咬合运动的轨迹曲线。 　　1 材料和方法 　 1.1 材料 　　1.1.1 硬件设备 　Patriot系统：该系统是POLHEMUS公司开发的六自由度电磁传感器测量装置，它由1个电子系统单元(SEU)、1个磁源发射器、1个变压器和2个电磁传感器组成，并通过1个USB接口或RS端口与计算机相连，能够测量物体的位置坐标(X,Y,Z)和姿态角度（ψ,θ,φ)。主要参数：有效测量范围152 cm，传感器数据输出更新频率60 Hz，位置坐标分辨率0.004 cm，角度坐标分辨率0.1°。 　　YAMAHACHI平均值咬合器1型，主要参数：髁间距10.5 cm，矢状髁路倾角 25°，上下颌间距 9.3 cm，矢状和侧方的切齿导向角为10°。 　微型计算机1台，配置Pentium(R) D 2.80 GHz，1.5 G内存，80 G硬盘，Intel 82