机电控制及自动化 - 中国矿业大学成人教育学院.docVIP

成人高等教育 《机电控制及自动化》学位考试大纲 本课程是为机械工程及自动化专业开设的专业必修课。培养学生掌握机电控制系统的基本概念，常用控制元件的结构原理、性能，具有机电控制元件的应用能力，为选择和设计机电控制系统奠定基础。 本课程主要考核学生对基本概念的理解、基本原理的掌握，典型应用的一般性计算及分析。以下按章节给出考试的知识点，没有涉及的内容不在考试范围。 一、考试内容 （一）概述 1、能够绘出机电控制组成框图，并就各组成环节做一般性描述。 2、了解机电控制以执行元件进行分类。 3、了解各种控制机构的大致适用范围。 （二）控制用微电机及其应用 1、了解伺服电动机按使用电源性质不同的分类。 2、了解自动控制系统对伺服电动机的基本要求。 3、能够对直流伺服电动机基本原理进行描述。 4、了解永磁式和电磁式直流伺服电动机的一般性的不同。 5、了解低惯量直流伺服电动机的主要有哪几种。 6、能够对直流伺服电动机的电枢控制的调速方式进行描述。 7、掌握直流伺服电动机的静态工作特性（机械特性、调节特性）的概念，并能够对其作详细的分析。 8、了解直流伺服电动机的动态特性的概念。 9、了解无刷直流电动机的基本结构，能够对其工作原理进行描述。 10、了解直流力矩电动机力矩波动的概念及减小力矩波动可采取的一些措施。 11、能够对如何减小直流力矩电动机电气时间常数作简单的分析。 12、了解直流力矩电动机的连续堵转转矩、连续堵转电流、连续堵转电压的概念。 13、能够对永磁式直流伺服电动机与电磁式直流伺服电动机特点作一般性的比较。 14、了解无刷直流伺服电动机和直流力矩电动机的特点及一般应用。 15、动圈式电—机械转换器（直流直线电机）的工作原理和结构特点 16、掌握提高动圈式电—机械转换器性能的方法。 17、了解动铁式直流直线电动机的几种结构形式和工作原理。 18、能够对提高比例电磁铁动态特性进行分析。 19、了解交流伺服电机的基本工作原理。 20、能够描述交流伺服电动机的三种控制方式。 21、掌握交流伺服电动机的工作原理的主要工作特性（机械特性、调节特性、输出特性）的概念并进行分析。 22、了解交流伺服电动机单相运行的不“自转”问题。 23、能够对交、直流伺服电动机的性能特点进行比较。 24、了解根据转子形式的不同，小功率同步电动机的分类。 25、了解影响永磁式同步电动机不能自启动的主要因素。 26、了解磁滞式同步电动机的工作原理。 27、能够对磁滞式同步电动机的特点进行描述。 28、了解步进电动机的优缺点及通常的分类。 29、了解反应式步进电动机的工作原理。 30、了解步进电机的“相”、“拍”的概念， 31、掌握常用的通电方式。步距角的计算，转速的计算。 32、了解永磁式步进电机和混合式步进电机的工作原理。 33、能够对步进电机的主要性能指标进行描述。 （三）电液控制机构 1、了解电液控制系统的基本组成、能够对各组成单元的主要作用进行描述。 2、了解电液控制系统的分类（按液压控制元件分、按电液控制阀分、按被控的物理量分、按反馈与否的情况分、以控制变量的信号形式分） 3、掌握液压放大元件的两种基本类型。 4、掌握典型液压控制阀的结构、类型 5、掌握滑阀的静态特性（静态特性曲线、阀系数及零位阀系数、影响滑阀的静态特性的主要因素）。 6、了解理想滑阀的概念。 7、了解喷嘴挡板阀的特性（单、双喷嘴挡板阀的压力流量特性及阀系数）。 8、能够对液压动力元件的组成及类型进行描述。 9、了解阀控系统几种类型。 10、能够对决定液压动力元件特性的主要性能参数及其对系统动态特性进行详细的分析。 11、了解电液伺服阀的分类及基本工作原理。 12、了解电液伺服阀的主要静态性能指标。 13、能够对伺服阀的选择作一般性的描述。 14、了解几种常用的电液比例阀的工作过程（换向阀、压力阀、流量阀）。 15、了解电液伺服阀的主要性能指标。 16、数字阀控制系统的基本结构组成、主要类型及工作原理。 （四）信号处理电路 1、了解理想运算放大器的特点。运算放大器的主要交、直流参数。 2、对基本差动放大电路、高输入阻抗放大电路会推导、计算和分析。 3、能够对典型的可编程增益放大电路增益变化过程进行描述。 4、了解信号加减法的运算。 5、了解PID调节电路的基本概念。 6、能够对电位器的负载特性及非线性误差进行分析，了解其相应的曲线。 7、能够对由运放构成的三角波信号产生电路进行分析，对其频率进行推导计算。 8、能够对方波（包括占空比可调的）发生电路进行定性分析。 9、掌握步进电机驱动的主要构成，各组成部分的作用。 10、了解步进电机驱动中环形分配器的作用、几种脉冲分配规律及其波形。掌握零状态的概念。 11、了解CH250的使用。 12、能够对步进电机的单一电压功率放大电路图及工作过程进行