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网络控制中的智能控制方法 郑州大学 孔金生 2012年11月 1. 智能控制方法及其特点 模糊控制。 神经网络控制。 专家控制。 智能优化算法（进化控制和免疫控制）。 学习控制和仿人控制等。 不依赖被控对象或过程的数学模型 具有学习的功能 具有适应的功能 具有组织的功能 2. 计算机控制系统与网络控制 (1) 直接数字控制系统(DDC) (2) 集散控制系统(DCS) (3) 网络控制系统 3. 基于网络的智能控制方法 3.1 闭环回路分析 3.2 基于网络控制的特点 网络在传输数据的过程中，其路径的不确定性及其信道的堵塞等会造成传输延时的不确定或不相同。 信号在传输过程中可能丢失或被修改。 与时间相关的信号序列在传输过程中，其序列会发生变化。 3.3 基于网络控制的优点 3.4 网络控制的研究课题 基于网络的智能控制理论与方法。 基于网络的智能控制系统的实时性与稳定性。 基于网络的智能控制系统的鲁棒性。 网络控制系统的智能调度策略。 以网络环境为基础构成的自动化系统和智能系统。 网络控制系统智能安全问题。 3.5 应用 过程工业综合自动化。 建筑智能化系统。 智能交通系统。 网络机器人系统(机器人足球比赛) 。 远程控制系统。 远程电网系统(变电站自动化远程监控)。 远程医疗系统。 网络机器人控制技术 机器人远程控制 4. 网络拥塞的智能控制方法 4.1 网络拥塞与网络拥塞控制问题 4.2 网络拥塞控制方法 4.3 网络拥塞智能控制的研究方向 5. 结束语 （1） 自动化学科的发展是方兴未艾。 （2） 智能控制方法的集成与发展。 （3） 智能控制应用的广泛性。 * * 讲 座 内 容 智能控制方法及其特点 1 计算机控制系统与网络控制 2 基于网络的智能控制方法 3 网络拥塞的智能控制方法 4 1.1 控制理论发展的三个阶段 单变量系统 第一阶段(经典控制理论) 第二阶段(现代控制理论) 第三阶段(智能控制理论) 多输入多输出系统 状态空间法 复杂系统 1.2 智能控制方法 1.3 智能控制的特点 面向对象特点 具有难以建立精确数学模型、不确定性等特点的复杂系统。 2.1 计算机控制系统 直接数字控制 集散控制系统 网络控制系统 现场设备 控制室现场 控制计算机 测量与启动 控制台与 用户界面 控制室现场 控制与I/O模块 现场设备 测量与启动 DCS控制台 用户界面 Internet 网桥 现场设备 测量与启动 Ethernet 现场总线 基于网络的控制 网络拥塞控制 网络化系统的优化与控制 2.2 网络控制 调节控制 检测、变送 被控对象 执行单元 (1) 传统的回路控制系统 具有严格意义上的回路结构、单元间信息的直接传送、控制算法的集中计算。 特点 执行单元 记录单元 显示单元 调节单元 被控对象 测量单元 LAN (2) 基于网络的控制系统 系统连接简单、逻辑回路、可靠性高、交互性强、控制系统的扁平化。 特点 基于网络的分布式控制可以不同程度地减少中间环节的微机和其它信息处理设备。 可以实现从决策管理层、规划调度层到现场设备层的全系统控制、全过程优化。 能以较小的信息传输代价实现远程操作和远程控制。 网上大量闲置的资源可以利用。 (1) 过程工业综合自动化 OCS层---基于网络的控制系统 ERP层----企业资源管理 MES层---生产过程制造执行系统 三层结构 (2) 建筑智能化系统（5A） 建筑智能化系统 BA楼宇自动化 SA安防自动化 CA通讯自动化 FA消防自动化 OA办公自动化 综合布线系统 (3) 智能交通系统 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等有效地融合起来，并与交通规划、交通工程和管理相结合，运用于整个交通管理系统而建立起来的一种在大范围内，全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理系统。 2、智能化 3、集成化 1、网络化 智能交通 特点 智能交通系统涉及内容 静态信息的组织及应用、动态信息的采集获取与智能分析、信息协作组织机制、交通模型、控制优化调度算法、虚拟仿真系统、系统集成技术。 智能交通系统集成技术研究与应用、智能交通系统信息检测与融合技术研究、智能交通系统数据管理技术研究、城市交通控制理论与方法研究。 (4) 网络机器人系统 计算机视觉、无线网络通讯、分布式人工智能和多智能体系统。 最优任务规划、路径协调规划、基于传感的控制和目标识别。 当用户提供给网络的负