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5.1 串级控制系统 5.1.1 串级控制系统的基本原理和结构 采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。 加热炉出口温度控制系统 该系统的被控变量是出口温度，用燃料气作为操纵变量。 可以组成图5-1（a）所示的简单控制系统。因为加热炉炉管等热容较大，控制不够及时。 如果改用图5-1（b）所示的流量控制系统，则对温度来说是开环的，此时对于阀前压力等扰动，可以迅速克服，但对进料负荷，燃料气热值变化等扰动，却完全无能为力。 人们日常操作经验是：当温度偏高时，把燃料气流量控制器的设定值减少一些；当温度偏低的时候，燃料气流量控制器的设定值应该增加一些。按照上述操作经验，把两个控制器串接起来，流量控制器的设定值由温度控制器输出决定，即流量控制器的设定值不是固定的,系统结构如图5-1（c）所示。这样能迅速克服影响流量的扰动作用，又能使温度在其它扰动作用下也保持在设定值，这就是串级控制系统。 串级控制系统框图 串级控制系统框图 控制系统的调节过程如下： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，