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中国水力发电T程学会信息化专委会·2010年学术交流会论文集 插装阀式调速器压力冲击问题探讨 文ql-J安，张建明 (中国水利水电科学研究院北京l00038) 摘要：中国水利水电科学研究院研制开发的CvT系列捅装阀式水轮机调速器已经问世十年，该调速器问世后，拓宽 了调速器的研发思路，并为其发展带来了新的生机，由于该产品有别于传统的调速器技术和理念，在彳亍业里 一直备受关注，尤其是匪力冲击问题。本文结合CVT系列调速器产品，对这个问题进行探讨。 关键词：水轮机调速器插装技术先导控制压力冲击 1概况 传统水轮机调速器液压控制技术的基本组合是“四通滑阀”(也称“主配乐阀”)加双向可控 执行器(也称接力器)。主配压阀系具有多台腑圆柱滑阀阀芯和多沉割槽铸造或锻造阀体的配磨对称 结构，为非标准大通径阀(特殊形式的大流量一机液操纵比例／伺服阀)。由于采用间隙密封且轴向 结构尺寸大，其抗油污能力差、易卡死，换向可靠性受到局限；此外，换向时间、泄漏量、换向冲 击、动态响应等方面也有诸多不足。从液压阻尼控制．I：样的观点看，它是一种刚性牵连的“四臂液 阻”构成一“液压全桥”，简单通用、应片j历史悠久。它无法进行“单臂控制”、“可控性”受到局限， 难以实现多形式、广范围和灵活多变的集成化。显然难以满足现代水轮机调速器对液压技术日益增 高的要求，为此，我们将现代逻辑插装技术引入到水轮机调速器技术中，开发了插装阀式调速器。 2插装技术的特征及组合机理 插装阀的结构特点是其功率级采用插装式结构，并冈此得名。所谓插装式结构是指由阀芯、阀 套及附属的弹簧、密封件等构成组件，安装时只需插入集成块的标准孔内，并靠盖板与集成块之间 术的基本特征可归纳为：先导控制、阀座主级、插装式联接。同传统“四通滑阀”相比，它采用微 型结构的先导控制，可以不受限制地接受各种形式的开关、模拟和数字信号控制，并进行包括机械、 液压参量的反馈和比较，在同一主级上复合压力、流量及方向诸多功能，并和比例阀、开关阀兼容， 若先导信号是连续或按比例调节，阀座主级就可实现伺服阀／比例阀的控制功能，具有极佳的“可控 性”与灵活性。阀座结构上也克服了传统滑阀l：艺性著及径向间隙泄漏的缺点，其阀座主级系“线 密封”和“零遮盖”，加之轴向结构尺寸短、阀芯质量小，这为提高动态品质、实现多形式、人范围、 灵活多变的集成化提供了可能，这些优点对工业液压控制的技术进步具有十分重要的意义。 图l是采用插装阀控制一个执行机构“受控腔”的结构示意图，它由控制迸油液阻的c1『l和控 制同油液阻的cv2两个控制液阻组成一个“液压半桥”，这种组合的优点之一是能用不同规格的主级 来适应不同的进、回油流量控制，同时只要改变微型先导级的组合便能实现压力和流量的多种复合 控制功能，大部分的液压控制系统及回路都可含有若干个这种组合，这一概念使液压控制系统的组 合机理发生了根本变化，对传统液压控制技术的变革起了很大推动作用；这种控制优点对中大功率 的水轮机调速器液压系统的系统集成与使用十分有利。 3插装阀的性能特点 插装阀从原理上讲，可看作是一种“可控液阻”。该液阻通过先导控制可以实现各种不同的控制 功能；同时由于先导控制具有容易复合的特点，因此一个主级单元可以具有多种功能。另外，从控 中国水力发电工程学会信息化专委会·2010年学术交流会论文集 制方式看，插装阀单元有利于采用逻辑控制、比例控制、数字控制等各种复杂的控制形式，这也称 之为“软控制”。可见，“多功能”、“软控制”是插装阀的一个突出特点。插装阀所具有的一系列技 术和经济优势，概括如下： ·适于高压、大流量； ·适用于各种：【：作介质，包括高水基甚至纯水液压系统； ·适于集成化、组合化。插装阀系统不仅具有一般液压集成系统的优点，而且还具有集成块结 构紧凑、内部流道短、弯曲少、阻力损失小、灵活多变、二化程度高，以及安装维护方便等特点； ·可实现无泄漏控制； ·具有大流量、低液阻特性，因而其系统效率高、节省能量，这也是滑阀系统所无法比拟的； ·既具有快速的开启与关闭特性，义可容易地对开、关特性进行控制，包括缓冲与减速； ·流量控制特性好。在缓冲尾部开有适当的控制窗口的插入元件，可以J}j作具有良好线性和：T： 作频宽的流量控制元件及流量传感器：