用于生物芯片制备的点样机器人系统.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 R OBOT Vol. , No. 年 月 3 March, 文章编号, 1 ( D 1 用于生物芯片制备的点样机器人系统 赵 东 周 强 毕树生 宗光华 (北京航空航天大学机器人研究所 1 83D 摘 要 本文设计了一种接触法点样机器人系统 实现了低成本 高精度 高速度 大通量的生物芯片制备过程, , ~ ~ ~ 的自动化.结合生物芯片制备过程的特点 提出了系统设计准则 研究了系统的一些关键技术问题 并初步探讨了液, , , 体样品的分配机理.最后给出了实验结果. 关键词 生物芯片 精密定位 点样机器人 样品分配, ; ; ; 中图分类号, TP 文献标识码, B ROBOT SYSTEM TO MAKE BIOCHIP MICROARRAYS Z~AO Dong Z~OU Giang B Shu sheng ZONG Guang hua (R0b0 Resea7c s l e Beljl g U lUe7sl }0f Ae70 a lcs a C As 70 a lcs Beljl g, 1 83D Abstract n this paper a robot system using contact printing method is designed Which can automatically mak e, , , . high throughout biochip microarrays With a loW cost but high precision According to the specialty of microarray printing process design rules critical issues and li, , guid sample dispense principle are discussed And the experi . ment results are presented. Keywords biochip precise positioning microarrayer sample dispense, , , , 1 引言(Introduction D 才能完成该任务. 尽管国外现在已有几种成熟的产品出现 但由, 生物芯片技术是近年出现的一种通过生物技术 于品种少 价格高 用户迫切需要一种具有较高性能, , 与MEMS~ 自动化 激光和计算机等技术相结合而衍~ 价格比的精密生物芯片制备系统 为此 北京航空航. , 生出的涉及分子生物学 微电子学 微机械学 光学~ ~ ~ ~ 天大学机器人研究所研制了一种接触法点样机器人 化学和计算机学等领域的综合性 交叉性 边缘性分~ ~ 系统,在低成本的基础上实现了生物芯片制备过程 析技术 其突出特点在于高度并行性 多样性 微型, ~ ~