警报噪声消除地研究.pdfVIP

警报噪声消除的研究 丁 慧，卢 晶，邱小军，徐柏龄 近〔代声学国家重点实验室 南京大学声学所，南京 210093) InvestigationofSirenNoiseCancellation DING Hui,LU Jing,QIUXiao-jun,XUBo一ling (StateKeyLaboratory.ofmodern‘A,nistics 工nstitute.ofAmistim ,Man一irgUniversity,Nanjing210093,China) 1 引言 警车、救护车或救火车执行任务时，总是伴随着非常响的警报声，这些高分贝的警报声向人 们发出相应警急信号的同时，往往会导致车内或事故现场有关人员之间的交流和其他地方的语音 通信受到严重的干扰，比如，指挥中心的人员常常听不清来自救火现场的汇报。本文的目标就是 研究自适应滤波技术来消除警报噪声，实现清晰通讯。警报声信号是一个周期信号能量很大而且 集中在500Hz-1500H:频率范围之间，语音信号的能量也大部分集中在这一频率范围内，由听觉 机理可知，在大功率的警报噪声的千扰下，进行语音通讯是非常困难的。常用的警报声是hi-lo, wail,yelp三种，新的有chirp、pulsar、localiser等替报声，这些新的普报声特性较难表述，但 是他们大都是由hi-lo和yelp等警报声组合而成的。本文重点研究hi-lo和yelp两个警报声。对警 报噪声消除的研究，国内目前还尚未见到这一方面的报道，国外在这方面的研究也刚刚起步。1993 年，JefrfeyN.Denenberg等人研究了替急车内选择性噪声消除耳罩，这种耳罩的基本原理就是在 耳罩里产生一个与警报噪声幅度相等相位相反的抵消信号，警报噪声信号与抵消信号相互作用， 从而达到消噪的目的1n1。要求事先知道警报声的类型，而且要求系统的跟踪能力强。Horvei等在 1997年开发了双向无线通讯系统中的警报声消除器。但他们的方法需要估计警报噪声的频率，一 般情况下收敛较慢且对警报声的谐波无效。Sherratt等在 1999年和2000年分别在ICASSP99和 ICSPAT2000发表了他们的最新研究成果121。他们使用当时较新的DSP芯片较成功的消除了现场 信号中的警报声[3)。在其上，使用LMs算法实现了一个100阶的自适应FIR滤波器。 2 有源噪声控制在警报噪声消除中的研究 2.1带报噪声消除算法 本文的警报噪声消除算法中有源噪声控制滤波器采用自适应格型零极点滤波器4[1，充分利用 格型滤波器的优点，将其直接作为有源噪声控制系统中的控制滤波器，而非简单的预处理器，既 能保证系统的稳定性，又能改善系统对复杂环境的适应性，实现对大功率的噪声进行有效控制。 在实用中，为了保证系统的稳定性，我们采用了一种归一化的格性零极点滤波器结构，如图l 所示。P(z)代表噪声源到误差拾取麦克风之间的声传输方程，C(z)代表次级声传输方程，也就是控 制源输出端到误差拾取麦克风这间的声传输方程，.，(A示混人误差拾取麦克风的与参考信号x(}) 不相关的噪声信号。参考信号x(-)经过一个三阶归一化零极点格型滤波器得到输出Y()，再经过次 级声传输路径便得到控制信号:()·，在误差拾取麦克风所在处同待消除噪声P(-)混合得到误差信号。 自适应噪声控制的目的就是通过不断的调整滤波器的参数 (这里主要是指归一化格型零极点滤波 作者简介 丁慧，女，硕士研究生，从事语音信号处理方面的研究. 器的旋转参数0j以及抽头系数。)使得最后得到的误差信号即)平方达到最小值，从而实现最优 控制。由于标准格型零极点滤波器中的部分相关系数在这里被代之以的正余弦函数，在自适应控 制过程中，只要保证/sin0k/ ，这样一个很宽松的条件就可以确保整个系统的稳定性。 ， ‘. 尸 (‘) J(. 巴压始 r.叮.) 7.I.今 f.a