基于Smith预测算法的电加热炉炉温控制系统地研究.pdfVIP

《冶金自动4匕)2006年增刊(s1) 基于Smith预测算法的电加热炉 炉温控制系统的研究 ’ 张雅1，向虎1，张自亮2“ (1．两安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西西安710055；2．新疆时代石油工程有限公司) [摘要]针对电加热炉炉温控制系统具有大时滞的特点，阐述了Smith预估控制系统的原理，分析了Smith预估 控制与普通PID控制在控制效果上的差异，并分别给出丁这阿种控制算法的仿真结果。从仿真结果上可以看 出，采用Safith预估挖制能取得满意的控制效果。 [关键词】屯加热炉；温度控制；纯滞后；Smith硬估控制；PID 0引言 。 会造成产品质量不合格、浪费原材料、降低设备使 在工业生产过程中，生产过程一般都町近似 用寿命。为此，本文研究了Smith预估控制算法在 表示为： 电加热炉炉温控制中的应用，以期达到钢丝热处 c(s)=南e—n 理工艺要求。 1．1系统构成 式中，r为纯滞后时问；r为过程惯性时问；K为比 本文研究的温度控制系统建立在DCS系统平 例系数。 台上，如图1所示。 控制系统纯滞后时问会使系统的稳定性降 低，特别足衡量纯时滞的影响程度特征参数r／T 大于o．5时，采用常规的PID控制算法时常会引起 大的超调和长时间的振荡，甚至发敞，难以取得良 好的控制效果…。所以对于这一类具有纯滞后性 质的被控对象，就必须采用特别的控制方法。为 围1温度控制系统 此，许多国内外学者对生产过程中纯滞后对象进 JM 行了深人的研究。其中，Snf,th(0Snnith)在 在该控制系统中，电加热炉是被控对象，炉温 1957年提H{了一种纯滞后预估补偿模型。它针对足被控请，测温元件采用热电偶，测量信号直接输 纯滞后系统中闭环特征方程含有纯滞后环节的问 入DCS的热电偶输入模块；温度执行器为电加热 题，在PID反馈控制基础上，01人了一个预估补偿热处理炉中的IH加热装簧，它的输入信号为0— 环节，从而使闭环特征方程不含有纯滞后环节，挺 10v柏电压信号，直接接至DCS的输出号。系统 高了控制质虽。本文针对电加热炉温度控制系统 的工作原理为：钢丝以恒定速度进入电加热炉，开 具有大时滞的特点，采用了Smith预估控制，达到始对钢丝进行热处理，要求炉温在规定时间内达 了很好的拧制效果。 到800℃，最后钢丝穿过炉子出去。控制要求为： 200 1温度控制系统模型的确定 钢丝进入电加热炉，经过1 s延迟后，炉温在l 本文主要研究了电加热炉的温度控制系统。 h内(即36008)卜升至800℃并能保持此温度(即 钢丝通过热处理以获得预期性能，但由于电加热 达到稳定状态)。 炉的时延很大，且控制精度要求较高，因此其控制 1．2控制模型的确定 200 难度增加。如不能很好地控制电加热炉的温度则 控制系统的滞后时间为1 s，且由实验得 [收祷日期]2005-12—30；[修改穑收到日期]20090l一17 [作者简介]张雅