几类特殊根轨迹问题地研究.pdfVIP

2002年西南地区自动化、仪器仪表及电控技术学术年会 【3】Guo Electric Co．Meml ChuangHigh—Voltage 地形、地质、地貌有关的雷击线路事故。自2001年 Apparatus Oxide Anesters，2000 8月份采取措施以来，特别是经过前两个月频繁 Surge GB 【41 50061—97 的雷电活动检验，该线路没有再出现类似事故，一 66Kv及以下架空电力线路设计规范中 4 国计划出版社，1998 直正常运行。 堡重煎立 釜盔盅盥 扬艳丽 女，生于1973年，大专学历(线路设计专业)。从事线 7 【11张一尘高电压技术-中国电力出版社-1999 路管理及日常管理。 [21张殿生，等电力工程高压送电线路设计手册水利电力 电话：(0371)2691242 7 出版社，1992 几类特殊根轨迹问题的研究 于春梅毕效辉吴斌(西南科技大学信息与控制工程学院 621002) II I K*n^“上■ -7．Iiz-s 极。：布：似搿鬣：：鬻?比篡；i麓 极点分布相似而根轨迹形状不同的情况， 为根轨迹为圆或 5一- I PI‘。1瑚舫勘 与零、极点相对位置的关系，并分析特征点求取的误区。：：东麓蓑i戮姑二麓?馘槐孰蔷11 美键词根轨迹零、极奄分布特征点 ∑￡(s一目)一∑￡(s—p。)=(2k+1)1r 1引言 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参数的 2．根轨迹形状的确定 变化在s平面上行走的轨迹。由于闭环极点唯一 2．1零、极点分布相似而根轨迹形状不同的情况 地决定了系统的稳定性，而控制系统的动态性能 下面通过两类简单例子来说明这个情况 与闭环极点密切相关，因此，根轨迹法对分析系统 (1)开环极点为一个实极点和两个复极点时 性能和提出改善系统性能的合理途径方面具有重 如当开环传递函数为G一(s)= 要意义。根轨迹方程即满足系统特征方程的根的 K K 一，、 方程，它对绘制系统根轨迹起了决定作用。