控制器和对象同时摄动时摄动界之间关系的研究.pdfVIP

‘中国控制会议论文集314-318 2001年8月10-12日，辽宁大连 控制器与对象同时摄动时摄动界之间关系的研究 汤文澜‘ 伍清河2 1(北京理工大学二系 北京 1∞031) 2(北京理工大学二系 北京 100031) E-mail：taagweatan@2)cncom 摘要t本文对单输^单鞠出系统在控制器与对擘均以常救加权加性模式摄动的情况下，对控制嚣与 对象摄动井之同的相互关系进行了研究．文中采用了两种方法分别讨论了当标称对蕞的摄动界一定及 改变时其与控制器摄动界的关系．研究的结果对系统的设计具有一定的参考价值． 关键词： 控制嚣与对墓同时撮动鲁棒稳定摄动界 abouttheBoundofPerturbation Study BothControllerPlant Under and Perturbations We[danlWu Tang Q!ingh酽 ’(D币lmnmr2矿＆她l血，出脚矿Tedewlo肼＆曲嗨100081) 2(m芦棚哪2矿＆i越时心脚矿Tcclmdogy,社蠕J删j of鳅删蛔and吐le peltIⅡ】b|t岫bound ^b由把：Inm主5p犏forSISO盯stem．岫corrcladonbetweenthe p=mrbstjon undermc 如D商咖s．Byn帅印p|啊ch黜，the∞frd趟锄ism∞ussed and|bi触Some sysm吐 refem眦ev岫isprovidedb，the托s∞础r哪ll盥fur出薯j霉Ijng Keywe“ls：bothⅫ廿口l蛔_lldpIⅢ删劬a如∞．robusts僦吼删呐面∞bound 1．引论 性，因此要求控制器也应该具有一定的抗干扰能 力．所以在设计控制器的时候应兼顾对象不确定 经过二十多年的发展．H．控制理论已形成 性与控制器不确定性．实际上，控制器与对象同 了一套完整的理论体系．随着其日臻完善，很好 时摄动问题是鲁棒控制中的基本问爱．在很多文 地解决了实际系统控翎对象的鲁棒性问题【1卅． 献中【61唧都直接或间接地考虑了这个问题．对单 控制器与对象同在一个闭环系统。正如控制对象 输入单输出系统的控制器与对象同时以范数有界 具有许多不确定性因素一样，控制器也会受到各 模式摄动的情况．文【8】将这一问题的鲁棒性分析 种不确定性的影响，如用数字计算机实现连续时 与设计归结为二阶矩阵的无穷范数问题，给出了 间的控制器或者对复杂的控制器进行简化时等 系统鲁棒稳定的成分必要条件。本文在已有结果 等．若只考虑对象的不确定性，而不考虑控制器