基于CAN总线的微机化站间自动闭塞系统地研究.pdfVIP

附：符号及缩略语 信夸信道：GSM—R GSM铁路通讯移动平台。 基于CAN总线的微机化站问自动闭塞系统的研究 邹少文 郭进杨扬 西南交通大学计算机与通信工程学院 摘要：旺路信号继电半自动闭塞难以满足铁路运输自动化的要求，随着计算机技术及现代通 信技术的发展，研究用现代技术改造现有的继电半自动闭塞成为可能j拳文分析了以 CAN总线控制技术为基础构成微机化站间自动闭塞系统的可行性，并提出了实施方 案，同时进行了微机化站间自动闭塞的安全控制逻辑分析。 关键词：铁路信号CAN总线微机化站间自动闭塞控制逻辑 随着计算机技术及现代通信技术的发展，使我们能够充分利用这些高新技术改造现有的 继电半自动闭塞设备．有人进行了微机半自动闭塞的研究，用相应软件流程来实现原有继电半 自动闭塞内部继电器的逻辑关系，在保证原有继电半自动闭塞功能的基础上，有自己的优势， 例如速度加快、维修方便．但未与站间安全检测设备相结合．没有提高区间行车安全性。新研 制的微机化站恻自动闭塞系统是在微机半自动闭塞的基础上结合现有的计轴设备来实现站间 自动闭塞，从而进一步减少办理闭塞时间、提高区间通过能力，改善原有设备无区间空闲检查 与平时无法相互检查对方车站闭塞设备是否完好的缺陷，提高区间行车安全性。 1 CAN总线介绍 Area CAN(ControlerNetwork)总线属于现场总线(FiddBUS)的范畴．它适合于工业控制系 统，CAN具有优先权和仲裁功能，还具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸 多优点。CAN控制器局域网是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网j CAN协议规定的网络结构模型以国际标准化组织规定的开放系统互连模型(ISO—OSI)为 基础。考虑到现场总线的应用特点，cAN协议规定的网络结构由ISO—OSI七层结构中的三层 组成．即物理层、数据链路层和应用层。 CAN协议具有如下特点： (1)数据通信的可靠性采用CRC校验和独特的数据通信表示方式，并且具有错误识别和 数据重发功能； (2)数据通信的实时性数据传输速率高，可达IMbit／s，优先级高的数据享有占用总线的 优先权，高优先级的数据可以在134,us之内得到传输； (3)数据通信的灵活性多主总线结构，各总线节点间可咀直接通信，采用短帧结构，每帧 数据8个字节，通信介质采用双绞线、光纤或同轴电缆。 424 2基于CAN总线的微机化站间自动闭塞系统 2．1系统功能分析 (1)闭塞设备与汁轴没备一体化设计，实现更严格的计轴与闭塞联锁，提高整个系统安全性； (2)研制多种类型的闭塞及计轴信息站间通信模块； (3)实现站间设备的自检及相互检测，确保系统安全可靠； (4)实现站间自动闭塞．即将人工办理闭塞、同意接车及人工确认到达等手续．用软件通过 闭塞、计轴及车站电气集中条件联锁自动完成； (s)实现办理闭塞时间、出发进路办理时间、接车进路办理时l可、列车出发时间、列车到达 时间等自动记录。 2．2系统结构 (1)计轴模块：采集计轴传感器的信息进行滤波分析形成计轴数据，传给闭塞模块及通信 模块÷ (2)闭塞模块：根据两站联锁系统的发车状态、计轴信息进行闭塞运算，根据运算结果驱动 相应的继电电路，并向计轴模块及通信模块传送相关信息。 (3)通信模块：完成站问信息交换、传送及接受相邻两站的计轴信息、闭塞信息及其他f荒包。 (4)上位监控机(PC工控机)：记录各种操作及故障信息，并提供输出显示等接[J。平时 可给出各咽喉站场图形显示、闭塞状态显示、两站计轴数据显示、各模块工作状态显示。 图I微机化站阿自动闭塞系统结构 2．3系统工作原理 当发车站值班人员办理发车进路时，两站的闭塞模块都要根据本站的车站联锁系统的发 车状态、闭塞模块的闭塞信息、计轴模块的计轴信息以及由通信模块得来的对方站车站联锁系 统的发车状态、闭塞模块的闭塞信息；计轴模块的计轴信息进行闭塞运算。若满足闭塞条件， 两站自动闭塞，则能排出发车进路，当列车出发经过进站信号机内方的计轴传感器时，汁轴模 块中本站的计轴数开始递增(或递减)，两站的计轴模块与由通信模块得来的对方站计轴数比 较时出