基于MATLAB%2fSIMULINK%2fFUZZY+BOX电梯群控不确定性的研究和仿真.pdfVIP

第六届中国青年运筹与管理学者大会论文集 秦皇岛，2004年7月16-20日，第328—332页 基于MATLAB／SIMULINK／FUZZY BOX电梯群控 不确定性的研究与仿真 闫冬梅 顾德英 (东北大学秦皇岛分校自动化工程系 秦皇岛066004) 摘要 根据电梯群控系统的特性及模糊控制理论，针对电梯群控系统的不确定性，利用 砒TLAB中的模糊工具箱仿建立模糊推理系统，仿真工具箱建立仿真模型，通过系统仿真验 证模糊控制的电梯群控系统的运行效果。 关键词不确定性模糊控制仿真 l 引言 电梯群控系统实际上是对多台电梯的调度问题。其复杂性表现在电梯群控系统所固有的 多目标性、不确定性、非线性和信息的不准确性。 电梯交通系统存在着大量的不确定性： (1)层站的乘客数是不确定的。 (2)呼梯者的目的层是不确定的。 (3)呼梯信号的产生层是不确定的 (4)建筑物内存在的与环境因素有关的变化的交通状况是不确定的。例如，建筑物的结 构规模和使用情况等。 这些不确定性的存在给电梯群控系统确定交通模式、预测轿厢到达目的层时间造成极大 的障碍，使系统不能对某一特定情况给出最优控制。 本文应用模糊控制理论，为电梯群控系统建立仿真模型，并利用MATLAB的仿真工具 BOX进行仿真实验。 箱SIMULINK和模糊工具箱FUZZY 2 建立电梯群控系统仿真模型 2．1系统结构 该系统由四个单元组成：模式识别单元、信息采集单元、模糊控制器、计算单元(加权 平均输出)如图1所示。 !塑l型i：!竺!坠坚望!型鉴堡旦j垒!竺茎皇塑堂丝至堕塞丝竺婴壅皇堕壅 !!! Si2Wl×Swt+W2×Sps+W3×Seg(i=1，2……k：k为电梯数)(公式1) 图1模糊控制算法原理图 2．1．1信息采集单元 (1)呼梯信息(包括内召唤及外召唤)：根据呼梯信息可以获得电梯可能起、停次数及侯 梯者所在位置等相关信息。 (2)轿厢当前状态信息：轿厢拥挤度，轿厢位置及运行方向等信息。 2．1．2交通模式识别单元 交通流是影响电梯群控系统性能的一个重要因素，通过对电梯服务系统的乘客数、乘客 出现的周期以及乘客的分布情况的描述可以获得交通流的有关信息。在不同的交通模式下采 用最适合的群控算法，可提高电梯系统的性能，即提高其服务的数量(处理能力)和质量(服务 时间1。要实现不同算法根据交通流的状态实时地切换，需要有一个实时的交通分析模块，以辨 识当前的交通模式，然后转入到相应的算法。辨别交通模式的准确性将直接影响整个系统的性 能。 ’-●一…、 望叁堡墅堡茎 。。。。。。。。。。。。。。。。’。。—‘。。。。。●____。。’-。。。。。。。-。______。-。_____。--。^。-。●，__，_。-●__●-‘—●--_-●L—————一 立垫————————————————一 2．1．3模糊控制单元 模糊控制单元将采集到的信息：呼梯者等待时间、轿厢内人数n等数据经过模糊化、模 糊推理、反模糊化处理，推测出候梯者满意度S”乘客满意度Sps。 模糊化 l ● 模糊规则推理 I 反模糊化 I 图2模糊控制单元功能示意圈 2．1．4电梯的分配 该系统中模糊控制器1