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2017-08-16 发布于安徽
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基于芯片MCX314的运动控制器的设计和研究.pdf

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2004中国控制与头策学术年会论文集 2004Cldnese of Cwroland Decision Proceedings Conference 基于芯片MCX314的运动控制器的设计与研究宋钢，黄大贵 (电子科技大学机械电子工程学院，四川成都61005{) 摘要：阐建了一辫基-T-MCX314运封控韫芯片的4轴运毒控制暑．谪控制嚣外部接j筒单，与擞机的通信接口采用 IS-总线标堆．它具有孥封连度快、苎制精瘦高、抗亍扰能力强等优点，能捕获4_略交菠伺服电机的鳊码嚣反馈信号，实理4辐步避电机的开环控制或者4轴交流伺厦电机的筒耳控制．关键饲：MCX314；运萄拉莉器；ISA息鼓 ofmotioncontrollerbased Oil Design MCX314 SOAjG Gang一肌’。4_VG D口一gui ofMechanica：andElectronics of (College China，Chengdu Engineering，UEST SONG 63．net) Gang，E—ma3 songgan99999@l Abstract：A4axismotion hasedon＆motion ls controller ccntr01MCX314described．TheeXt@rTIEl chip ccntroUer interfaceE which ISAstandardto simple use5 commanicazewiththe h merits．su=has possesses computer many control and andso highdrivingspeed，goodprecision oil．Thecontxoifercan anti—jammingability capture highspeed feedbackfromthesel-voE[tOtO[‘seneoder—soit 7 pulses cam-eAizefour 1110tors controloTfourSeI％rD step openloop motors‘close contr01． loop datebus words：MCX3j4；motioncontro“er；ISA Key l引言