产品虚拟装配培训系统地研究.pdfVIP

2003全国仿真技术学术会议论文集 产品虚拟装配培训系统的研究 昊昌盛1，汪代勇1，代英明2 (1中国工程物理研究院六所，四川绵阳621900；2中南林学院计算机系，湖南长沙412006) 摘要：虚拟现实技术为产品的装配培训提供了一种高效、互动的途径。该文介绍了研究设计的产品虚拟装配培训系统的硬 件组成、软件开发工具以及系统内核的总体结构，着重探讨了装配工艺路径有效性检查和路径合成两项关键技术，并提出r 一种面片级的快速干涉检查算法。 关键词：虚拟装配；工艺规划；交互式工艺可视化 中圉分类号：TP3 9-1．9 文献标识码jA ‘斗 1引言 软件。从底层看WTK是由几百个C语言函数组成的软件 虚拟现实技术(VirtualReality)是20世纪末才兴起的一包。对用户来说，WTK提供了一个完整的用于生成虚拟环境 门崭新的综合信息技术。它融合了数字图像处理、计算机 的应用开发工具。它可以不依赖硬件环境而运行在从Pc机 图形学、多媒体技术、传感器、人工智能等多个信息技术分 到SGI工作站的各种机器上，支持一系列虚拟环境的外设设 备，并且提供了面片级的干涉检查和对LOD技术的支持，采 支的最新发展成果。沉浸、交互、构想(／mmemion、Interac— 用UrfigraphicsV16 tion、Imagination)是它的特点。基于虚拟现实技术的虚拟装 配培∞ll系统能将三维空间的意念清楚地表示出来，并产生 速原型仿真软件为系统原型开发工具。 视觉、听觉、触觉等各种感官信息；同时，它使学习者能直 接、自然地与虚拟装配环境中的各种对象进行交互作用， 3系统组成 在以各种形式参与装配任务的发展变化过程中去，能够从 系统主要由系统管 定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识。 理、产品信息管理、理论 筛≤嚣嫱 这种呈现多维信息的虚拟学习和培训环境，将为参与者以 学习、装配操作训练、考 蟛嚣纛芦缈 最直观、最有效的方式掌握一门新知识、新技术提供前所 核与评估、虚拟装配几 《画亟K垂豆多 未有的新途径。下面介绍我们研究设计的基于VR技术的 个部分组成。其中虚拟 圈1系统组成 产品虚拟装配培训系统。 装配部分是一个高性 能、多线程的裴配过程仿真，为系统提供了立体观察、装配场 2 系统的虚拟现实环境及开发工具 景漫游、交互式虚拟装配、干涉检查等系统核心功能，它是系 2．1虚拟现实环境 统的内核。 VR)。硬 3．1系统内核的总体结构 我们建立的是桌面式虚拟现实环境(Desktop Simttlati蚰 件主要包括：一台高档PC机(Windows操作系统)，一块能图2是系统内核的总体结构：ASDT(Assembly 够支持双通道输出的3D图形加速卡、一个红外线发射器、 DateStructure)是系统自定义数据结构模型，主要保存虚拟环 两块晶闸立体眼镜、一个空间轨迹球(3D鼠标)。这样从图 Scene 境设置信息、装配工艺规划信息、同wrK Graph中的相 形卡上输出的两路具有微小差异的图像经过由红外线发 互映射信息、交互式装配过程中的动态信息等