摆动滚柱式超越离合器的研究.pdfVIP

机械设计与研究 2002年增刊 MachineDesignandResearch 207 摆动滚柱式超越离合器研究 安子军’，曲志刚2，李海滨 ‘ (1.燕山大学，秦皇岛 066004;2.哈尔滨理工大学，哈尔滨 150080) 摘 要:本文提出一种变自由度单向传动装豆 摆动滚柱式超越离合器.介绍其形成结构、传动原理、传动性 能和应用前景. 关键词:扭动滚柱:超越离合器:变自由度 单向传动 中图分类号 文献标识码:A TH1X12 自主技术创新是国家兴旺发达的原动力。技术创新的综 合体现是提出在技术市场上占绝对优势的技术产品。文献仁11 研究了楔块式超越离合器，本文提出一种结构新颖的单向传 动装置一摆动滚柱式超越离合器. 开发摆动滚柱式超越离合器所依据的基础理论为运动 倒置变换原理，与其有关的基本概念有: 1()运动倒置 \矛- 变换机构运动参数的己知和求解的位置，使机构的运动 输入、输出的顺序发生变化的运动变换方法称为机构的 “运 图1摇动滚柱式超越离合器结构简图 动倒置’、 体不能相对运动，于是摆动滚柱3带动外环4一起同步转动。 (2)倒置机构 当内环1顺时针转动时，摆动滚柱3外环4间的解擦力 机构运动变换创新所依据的机构称为原始机构。将原始 改变方向，使各摆动滚柱3向逆时针方向摆动，与外环4脱 机构的运动件与机架变换后形成的新机构，称为原始机构的 离形成单向传动装1。这种单向传动装里的功能是:1)实 倒置机构。 现超越离合运动:2)实现步进运动;3)实现运动逆止。 (3)运动倒置变自由度川机构 2 啮合副力分析与计算 如果机构运动倒置前后的自由度是变化的，则称这种机 构为运动倒置变自由度机构。摆动滚柱式超越离合器就是一 在机械中，由于摩擦的存在，会出现无论加多大的驱动 种运动倒置变白由度机构。 力，都不能使机构沿驱动力方向产生运动的现象，这种现象 称为机械自锁.机械处于自锁状态时，其自由度F=O. 1组成结构及传动原理 移动副的自锁条件:驱动力尸的作用线位于摩擦角护之 摆动滚柱超越离合器的组成结构:图1所示为摆动滚柱 内时，移动副发生自锁，其条件为8,5护，61为力尸作用线 超越离合器结构简图。一组滚柱2均匀地固定在内环1上， 与移动副法线间夹角。 同样数量的摆动滚柱3与各滚柱2铰接，形成一组转动副， 转动副的自钱条件:外力的合力作用线作用在摩擦圆， 各摆动滚柱3与外环4的内表面接触，形成一组线接触高副。 之内或与康笋相切时，转动副自锁，其条件为h5p,h为 由一个圆形螺旋给各个摆动滚柱3一个附加支持力，使摆动 合力作用线与转动剧中心的距离。 滚柱3与外环内表面保持接触. 图z所示为摇动滚柱超越离合册的结构棋型.下面我们 工作原理:当内环1逆时针转动时.内环1通过各固定 讨论裸动滚柱超越离合器的机械自锁问题。 在其上的滚柱2推动摆动滚柱3沿外环4的内表面滑动.由 滚柱2、3形成转动副A，其轴颈半径为r，其摩擦圈半 于支持弹黄的附加支持力，使摆动滚柱3与外环内表面保持 径P为侧 接触，滚柱2、外环4间产生的摩擦力F与外环4与摆动滚 P二几r 柱3间的反力从