车辆转向时ABS的仿真计算的研究.pdfVIP

算法与模型研究 ·349· 车辆转向时ABS的仿真计算研究 。 顾勤林张代胜陈朝阳 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230069 【摘要】 考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响，建立了汽车弯道行 驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化进行 了计算机仿真。仿真结果表明考虑车辆转弯特性的ABS控制系统才能真正使 ABS系统在弯道制动时起作用，对开发和改进ABS系统有一定的意义。 【关键词】 车辆工程防抱死制动系统仿真弯道 ResearchforSimulationofAnti—lock of BrakingSystem theVehicleBasedonCurved Braking the theinfluenceofthewheelverticalloadandthe momentof Abstract：Considering restoring vehicle，eight curvevehicle freedom ofvehiclemodelisset whenthevehicleruns0nthecrookedroad．Theof degrees up show theABS andwheel aresimulatedthismodel．Theresultsofthesimulationthat speed speed by only which crookedroadcan Itcanbeusedinfurther thecharacteristicof work considering normally andresearchonABS． improvement words：vehicle road Key engineering，antilock brakingsystem,simulation，crooked 0引言 汽车防抱制动系统(ABS)的控制方法是决定其制动性能的主要因素之一，对于具有较 高非线性的汽车制动过程来说，建立精确的数学模型是很难实现的；而基于经验的控制方法 又必须进行大量的实验来确定控制参数的值，才能达到理想的效果，花费了大量的人力、物 力。近年来随着计算机技术和软件技术的迅猛发展，仿真技术已成为国内外工程师研究的热 点，并且在车辆先进电子控制系统方面逐渐获得广泛的应用。目前对带ABS控制的车辆制 动仿真大多集中在直道制动，通过不断对ABS的控制策略进行优化，以使车辆制动时达到 理想的要求。但车辆如果在转弯时制动很可能达不到理想的 要求，使ABS失去作用，那就会导致车辆制动时发生侧滑、甩尾等危险工况，甚至会 发生车毁人亡的惨剧。这是因为车辆转弯制动时，产生的离心力与地面侧向力形成侧倾力偶 矩使外侧倾车轮载荷增加，内侧倾车轮减小，从而会影响制动时车轮的速度。并且转弯制动 时侧向加速度及由回正力矩产生的横