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并行设备总线嵌入式控制系统设计 王彦瑜 1 ，郭玉辉 1,2 ，乔卫民 1 （1 中国科学院近代物理研究所 兰州 730000） （2 中国科学院研究生院 北京 100039） 摘要： 采用 ARM7 内核芯片S3C4510 的高性能网络控制器结合使用CPLD 设计 VME 总 线控制器逻辑时序，研制出了类似 3U VME 的并行设备总线控制器。开发嵌入式系统uClinux 的网络通讯软件，实现提供设备之间高速网络连接通道，把后台计算机数据库和前端设备紧 密地连接起来，实现数据的快速获取与给定。 关键词：S3C4510B VME 嵌入式操作系统 内核 GNU uClinux 中图分类号：TP273.5 文献标识码： B 1.前言 国家重点大科学工程兰州重离子加速器-冷却储存环（HIFRL-CSR）的控制系统中，大功 率磁场激励电源等精密电源的电压/电流控制需要高速的数据连接通道才能完成其同步操 作，而 VME 总线具有良好的物理特性和严格的技术规范，并可以同 32 位微处理器进行方便 灵活的接口，为此，采用 VME 式3U背板总线，自己研制出了类似 3U VME 的并行设备总线控 制器，实现远程数据的获取和给定。 2.系统设计 在本系统中，采用 32 位 ARM7 内核的网络处理芯片 S3C4510B 向VME SLAVE 板及 DSP 板， 通过网络传送大量存储在远程数据库中的电源控制数据参数，并将经 DSP 板处理的数据和 VME 总线上所挂接的从设备状态或实验参数通过网络快速传回到数据库，以便试验人员通过 网络及时同享实验数据资源。该控制器的主要结构如图 1所示。 S3C4510B 100/10M 50MHz Net Flash 32Bit RISC SDRAM 32 Bit 16 uCLinux or Bit VxWorks RS-232 Local bus Xilinx XC95288XL 74ACT162455 74FCT543 CPLD VME Master 单向缓存 锁存收发器 Logic VME bus 图 1.控制系统结构图 3.S3C4510B 简介 作为一种 16/32 位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式 RISC 微处理器，ARM 微处理器 目前已成为应用最为广泛的嵌入式微处理器。S3C4510B 是三星公司推出的针对嵌入式应用 的 16/32 位嵌入式处理器，该微控制器专为以太网通信系统的集线器和路由器而设计，具 有低成本和高性能的特点,由于其资源丰富，我们选用它作为总线控制器的核心芯片，完成 高速网络通信与自动控制/数据获取的数据流交换任务。S3