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全国第三届超声波电机理论和技术研讨会论文集
旋转型行波超声电机的半解析理论模型的研究车
陈超，赵淳生
(南京航空航天大学超声电机研究中一L,359信箱南京，210016)
I icaI model of wave ultrasonic
Semi—aria
yc rotary
travelingtype
motor
ChenChaoZhao
Chunsheng
(ResearchCenterofUltrasonic 210016，China)
Motor，NUAA，Nanjing
摘要：建立了旋转型行波超声电机定子的半解析模型， 接触传动的分析也变得更为困难。当前文献中都
它完整的描述了定子的结构。在此基础上建立了考虑定 将定子简化为一个圆环形的薄板【1’2】，实际证明
子齿的接触状态、并结合刚性转子模型得到了整个电机 这种简化不能准确的反应其动态特性，文献”恒
系统的理论模型。结合模型的仿真实例，解释了实际电
然考虑了定子的内支撑板，然而该模型却没有分
机的响应特性中转速脉动的现象．说明本文模型较真实
析齿的有效办法。而且现有文献中的接触模型均
的反应了电机的特性，可用于电机的性能预测和参数设
忽略齿的存在，实际上由于齿隙的存在，定子和
计。
转子的接触并不是连续的，通过上述简化得到的
关键词：旋转型行波超声电机；半解析：接触模型；转
速脉动 整个电机的理论模型比较粗糙，不能反映电机的
中图分类号：TM356 某些特性。针对上述情况，我们建立了整个电机
Abstract：The anovel
presents semi-analytical
paper 的更为完善的理论模型，并给出了数值仿真，取
all of
modelofa conidersstnlcturefeatures
stator,which
得了与实验更为一致的结果，为电机的性能预测
and
thestator．Moreoverauthors the rotor
investigatei百d
和优化设计打下基础。
morcrealisticcontactmechanism theteethof
considering
of 2旋转型行波超声电机理论模型
statortOobtainthemodel wave
travelingtyperotary
ultrasonic somenumericalresultsof
moto
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