BLDC SERVO DRIVERS.doc

BLDC　SERVO　DRIVERS 750W高压无刷调速驱动器 使用手册1.6-0801 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-08 深圳市鼎拓达机电有限公司 地址：深圳市罗湖区翠竹路1056号逸翠大厦1306 电话：075525796857 传真：075525796696 技术支持热线:0755http//： E-mail：dingtuo@ 一 概述: 750W通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率驱动器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP 为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。 二 产品特征: 1. 系统特性： 输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz 连续输出电流: 4.2A，适合750W以下的无刷电机 最大输出电流: 9.9A,可通过面板设置保护电流点 使用温度 0~+45°C 保存温度 -20~+85°C 使用及保存湿度 85% [不结霜条件] 构造 壁挂箱体式 2. 基本特性 冷却方式 ： 散热器方式 控制信输入输出信号 ：全隔离 保 护 机 能： 过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常 面 板 界 面 ：4位LED 显示4 位按键操作 3. 安装注意事项 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ * 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。 * 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。 * 运行期间严禁驱动器无外壳运行。 * 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。 * 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。 ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★ 三.安装尺寸 170*130*65 四．接口及控制信号 电源和电机接线端 序号 名称 说明 1 AC1 交流220VAC 2 AC2 交流220VAC 3 FG 地线 4 MA 无刷电机绕组A相( U) 5 MB 无刷电机绕组B相( V ) 6 MC 无刷电机绕组C相( W ) 霍尔传感器信号端 序号 名称 说明 1 GND 霍尔传感器电源地线 2 HA 霍尔传感器A相 3 HB 霍尔传感器B相 4 HC 霍尔传感器C相 5 +5V 霍尔传感器电源输入端 驱动器控制端子(外面端口模式有效，面板模式无效) 序号 名称 说明 1 +5V 信号公共电源输出端口 2 SV 模拟量信号输入端口 3 COM 公共端口 4 F/R 正反转控制端（对应COM） 5 EN 控制信号使能端（对应COM） 6 BR 控制信号刹车端（对应COM） 7 ALARM 报警输出端 8 PG 速度信号输出端 POWER电源指示灯 亮表示电源正常；灭表示电源异常 FAULT状态指示灯 亮表示工作模式；闪表示保护模式 控制信号端需要在外面端口模式下有效，面板模式下无反应 五、功能与使用 （1）调速方式 本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种： 模拟电压调速可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC.单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。 也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。 在面板控制模式下，当电机没有运转时，通过设定系统参数设定电机运转的目标转速。在电机运转过程中，可以按面板上的“+”键和“-”键调整转速值，设定转速后按下“ENTER”键，运转转速会跟踪到设定转速。 （2）电机运行/停止控制（EN） 通过控制端子EN相对于COM的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据面板设置的启动时间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。 （3）电机正/反转控制（F/R） 通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电