车身车间焊接机器人的运用 学士学位论文.doc

武汉软件工程职业学院 毕业论文 题 目 车身车间焊接机器人的运用 汽车运用工程系汽车制造与装配技术专业12级01班 学 号 1297812010288 姓 名 指导老师 成 绩 完成日期 2014 年 12 月 目 录 摘 要......................................3 一、机器人焊接的优点.........................3 二、汽车车身焊接生产线综述...................3 三、机器人应用中存在的问题措施...............5 四、焊接机器人应用中的焦点问题...............6 五、汽车车身焊接的发展趋势...................7 六、结束语...................................9 八、参考文献.................................9 浅析汽车车身焊接机器人的运用 赵宇明 (武汉软件工程职业学院，湖北武汉 430205) 摘 要：机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分，是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现，在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。机器人焊装线的应用，降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，改善了产品质量，并且大大提高了车身制造水平，是国内汽车行业发展的必然趋势。 关键词：机器人；焊接；车身；制造；汽车 现代汽车制造发展要求设备的自动化,产品的批量化,人机结合的合理化,生产效率的最大化以及劳动强度的消减化,使得焊接机器人的应用得到大力推广,不仅提升了生产规模和产品品质,而且有效提高生产节拍。 机器人焊接的优点 焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。但是，焊接烟尘、金属飞溅的存在，致使焊接的工作环境非常恶劣。同时，在车身装焊车间， 点焊人工焊钳的应用，为工人操作带来不便，加大了工人的劳动强度。因此， 在车身焊装车间广泛采用机器人焊接，不仅可使工人远离焊接烟尘和飞溅，而且可以使工人不用再搬运笨重的手工焊钳，让工人从高强度的体力劳动中解脱出来 。工业机器人是借助伺服技术控制机器人的关节，通过对机器人进行动作示教使其实现动作的记录和再现，即所谓的示教再现机器人，现有的工业机器人差不多都采用这种控制方式。常用机器人为独立多关节型，具备六个基本轴数，可以通过外部附加轴来实现更大范围的作业。机器人不仅能进行复杂的工艺操作、适应恶劣的工作环境，取代笨重、单调、重复的人工体力劳动，保证产品质量，提高工效、节约能源、安全生产，易于实现自动化大规模生产，还能通过机器人程序调整及更换机械手等更改迅速组成柔性生产系统，特别适宜于多车型和多品种 共线生产需要，产品换型上马快、周期短、应变能力强。 汽车车身焊接生产线综述 汽车车身焊接生产线是指通过焊装工艺完成完整产品的综合生产线，通常包 括辅助设备、传输设备、焊接设备等。具体包括以下部分： 一、车身焊装夹具 焊装夹具主要对焊接薄板冲压件进行可靠定位与夹紧，保证车身各部分有正确的相互位置及几何形状、保证车身装配焊接工艺的正常进行。汽车车身焊装夹具是随汽车的大规模生产而发展起来的，是汽车焊装的必须装备。随着汽车性能和生产自动化水平的提高，对汽车车身焊装夹具的要求也越来越高。车身焊装夹具根据自动化程度和使用的要求，主要有手动夹具和气动夹具两种，根据控制方式的不同，气动夹具又可分为气控、电控两种形式。一般情况下，焊装夹具由定位元件、夹紧元件及支撑机构等部分组成。 二、传输装置 传输装置在车身生产线中负责各组合部件的对接，是实现大规模生产的必不 可少的设备。传输装置的种类很多，根据车间情况可以采取不同的方式。大致可 以分为：空中运输式如连续式悬挂链、用于间歇生产的自行葫芦悬挂线等；地面 运输式如地面链、板式链等；机器手等。由于传输装置在生产中的重要作用，它的工作效率直接影响着整个生产线。因此，传输装置自动化程度将直接代表着整 个焊装线的自动化程度。 焊接设备 焊接设备主要负责对整个车身覆盖件进行分块连接的作用。目前，汽车生产过程中所使用的焊接设备主要包括点焊焊枪，凸焊设备，缝焊设备等。就整个汽车车身焊装线而言，它大体包括车身侧围总成线、车身门盖总成线、底板总成线、车身焊装主线等。其中每部分又有相应的主线、子线、左右对称线和独立岛。根据生产节拍、