2-机电系统及控制工程课程报告选题说明.docVIP

“机电系统及控制工程”课程考核 “课程报告”选题说明 关于本课程 “机电系统及控制工程”课程的考核形式以撰写“课程报告”的形式进行；其重在培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。 关于 “课程报告”的选题 “课程报告”包括如下两部分内容： 1、必做题：“双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究”（参见《控制系统数字仿真与CAD》第六章第一节内容）。 2、选做题：在“课程报告”选题一览中任选一题（参见教材中的相关内容）。 “课程报告”撰写中有如下要求： 1、每个选题最多二人合作（如发现超过二人，将随机保留二人，其他人重新选题/再次撰写“课程报告”）。 2、 “课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”等问题的报告，将予以退回重新撰写）“机电系统及控制工程”课程结业考核 “课程报告”选题一览 选题一：已知齿轮机构的总传动比为100，负载惯量为 10kg.m2,折算到主动轴上的等效黏滞摩擦系数为0.05，主动轴系的惯量为0.1kg.m2,试对齿轮传动机构的动力学特性进行仿真分析。 （参见教材[1]第二章第三节） 选题二：已知同步齿形带传动机构的传动比为2，主动轮半径为 33mm，负载惯量为1kg.m2,黏滞摩擦系数为0.05，主动轴惯量为0.1kg.m2,试对同步齿型带传动机构的动力学特性进行仿真分析。 （参见教材[1]第二章第三节） 选题三：已知直流单闭环系统的simulink动态结构图如图4-9 所示。图中转速闭环已经断开。已知KpKs=2*22=44;Ts=0.00167s；Ta=0.017s；Tm=0.075s；Ce=0.1925V.min.r-1；a=0.1178V.min.r-1；试绘制出系统的乃奎斯特曲线，并用乃奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。（参见教材[1]第四章第五节） 选题四：对图2-1所示机床进给工作台系统采用PI速度闭环控 制，对象的参数与图5-8的参数表相同，已知齿轮的传动比为i=10，丝杠的导程为L0=4mm，采用Simulink仿真方法分析负载力分别在0.09N.m和0.05N.m时系统的阶跃响应。 （参见教材[1]第五章第二节） “一阶直线倒立摆系统建模与模型验证” “一阶直线倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析” “一阶直线双倒立摆系统建模与模型验证” （参见教材[2]之习题5-14） “二维运动龙门起重机系统建模与模型验证” ( 参见教材[2]第二章第二节/第五章第五节) “二维运动龙门起重机系统模型的线性化与固有特性分析” ( 参见教材[2]第二章第二节/第五章第五节) “单水箱液位控制系统建模与模型验证” （参见教材[2]第二章第二节） “单水箱液位控制系统模型的线性化与固有特性分析” （参见教材[2]第二章第二节） “单水箱液位控制系统设计” （参见教材[2]第六章第三节） 说明： 1教材： [1] 张立勋 主编 《机电系统仿真与设计》 第1版 哈尔滨工程大学出版社 2007 [2] 张晓华 主编 《控制系统数字仿真与CAD》 第2版 机械工业出版社 2005 2学生也可自行确定其他的“选题”，但须与教师商定。