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第七节 空间向量与空间角(理) (2)如图2、3,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ=〈n1,n2〉(或π-〈n1,n2〉). 5.(教材习题改编)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,已知DA=DC=4,DD1=3,则异面直线A1B与B1C所成角的余弦值________. (2)利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α、β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,这是利用向量求二面角的难点、易错点. [规律方法] 利用直线的方向向量的夹角求异面直线的夹角时,注意区别:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是此异面直线所成的角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线所成的角. [跟踪训练] 1.如图所示,在多面体ABCD-A1B1C1D1中,上、下两个底面A1B1C1D1和ABCD互相平行,且都是正方形,DD1⊥底面ABCD,AB=2A1B1=2DD1=2a. (1)求异面直线AB1与DD1所成角的余弦值; (2)已知F是AD的中点,求证:FB1⊥平面BCC1B1. [典题导入] (2013·新课标全国Ⅰ高考)如图,三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB,AB=AA1,∠BAA1=60°. (1)证明:AB⊥A1C; (2)若平面ABC⊥平面AA1B1B, AB=CB,求直线A1C与平面 BB1C1C所成角的正弦值. (2)由(1)知OC⊥AB, OA1⊥AB. 又平面ABC⊥平面AA1B1B,交线为AB, 所以OC⊥平面AA1B1B, 故OA,OA1,OC两两相互垂直. [规律方法] 利用向量法求线面角的方法 (1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角); (2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角(钝角时取其补角),取其余角就是斜线和平面所成的角(如例2). [跟踪训练] 2.(2013·湖南高考)如图,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,AC⊥BD,BC=1,AD=AA1=3. 解析 解法一:(1)证明:如图1,因为BB1⊥平面ABCD,AC?平面ABCD,所以AC⊥BB1. 又AC⊥BD,所以AC⊥平面BB1D.而B1D?平面BB1D, 所以AC⊥B1D. (2)因为B1C1∥AD,所以直线B1C1与平面ACD1所成的角等于直线AD与平面ACD1所成的角(记为θ). 如图1,连接A1D.因为棱柱ABCD-A1B1C1D1是直棱柱,且∠B1A1D1=∠BAD=90°, 所以A1B1⊥平面ADD1A1.从而A1B1⊥AD1. 又AD=AA1=3, 所以四边形ADD1A1是正方形, 于是A1D⊥AD1. 故AD1⊥平面A1B1D,于是AD1⊥B1D. 解法二: (1)证明:易知,AB,AD,AA1两两垂直.如图2,以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.设AB=t,则有A(0,0,0),B(t,0,0),B1(t,0,3),C(t,1,0),C1(t,1,3),D(0,3,0),D1(0,3,3). 所以∠FED=∠FEA, 故EF⊥AD,AF=FD. 因为PG=GD. 所以FG∥PA. 又PA⊥平面ABCD. 所以GF⊥AD,故AD⊥平面CFG. [规律方法] 求二面角最常用的方法就是分别求出二面角的两个面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角是锐角还是钝角. 【创新探究】 向量法求空间角 (2013·山东高考)如图所示, 在三棱锥P-ABQ中,PB⊥平面ABQ, BA=BP=BQ,D,C,E,F分别是AQ, BQ,AP,BP的中点,AQ=2BD,PD与 EQ交于点G,PC与FQ交于点H,连接GH. (1)求证:AB∥GH; (2)求二面角D-GH-E的余弦值. 【思路导析】 (1)首先证明EF∥CD,进而EF∥平面PCD,从而可得EF∥GH,根据平行线传递性得出结果;(2)根据AQ=2BD,可得AB⊥BQ,从而建立空间直角坐标系,使用空间向量法得出二面角的余弦值. 【高手支招】 第一步 理清题意 利用条件分析问题,建立恰当的空间直角坐标系. 第二步 确定相关点的坐标 结合建系过程与图形,准确地写出相关点的坐标. 第三步 确立平面的法向量 利用点的坐标求出相关直线的方向向量和平面的法向量,若已知某直线垂直某平面,可直接取直线的一个方向向量为该平面
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