相干窄脉冲CO2激光主动成像雷达的研究.pdfVIP

相干窄脉冲C0。激光主动成像雷达研究 王骐尚铁梁王春晖田兆硕李宁成向阳赵树民李琦王海虹陆威蒋立辉刘丽萍 (哈尔滨工业大学光电子技术研究所15001) 摘要：本文报告一项小型化、高帧频、长作用距离相干C0：激光成像雷达的研究工作，系统采 用窄脉冲信号体制，扫描成像方式，收发合王透射式天线和调啦波导c吼激光发射机，利用所研制 的装置对2．69m远处目标，实现了每秒l0帧，每帧32行，每行64像点的实时成像．实验表明，即 使在内眼完全看不见的2．6Km远处目标的浓雾条件，所成图像仍与良好能见度下相差无几． 关键词：相干c仉激光成像雷达，高帧频，长作用距离，小型化，窄脉冲 l引言 主动成像光雷达所获强度像反映目标表面的散射特性，所获距离像反映目标的三维几何特性， 它们都是目标的不易变的本征特性，不受天气、温度等易变因素的影响，因而成像光雷达琅受各国 研究机构的重视。10．61am的CO：激光具有良好的相干性便于实观相干探测，可大幅度提高探测灵敏 度(较直接探测高几个数量级)，同时比更短波长和红外激光具有更良好的大气传输性能(特别是抗 烟雾、飞尘性能)．这都对增加雷达作用距离为直接作用，因此早在70年代co；激光就已被诸多国 家(如美、饿、法、英、德、瑞典及我国)的研究机构选作光雷达光源。 在．夫多数成像光雷达应用中都同时追求长作用距离、高帧频和小刑化。随着波导co：激光技术 以及相关光学器件技术的发展，现在已有可能同时照顾这三方面的要求。 本]：作提出了一个能同时兼顾长作用距离、高帧频、小型化要求的光雷达总体技术方案，在解 决激光器技术、快速扫描及光学系统设计技术、高灵敏度外差探测技术等相芙技术的基础上，研制 出兼顾上述二项要求的C0：激光主动成像雷达实验装置。目的在丁．从实验上论证，技术方案原理可 行性。 2工作原理与实验装置 为提高探测灵敏度，本系统使用c01激光相干探测方式。为获得足够的测距精度、便于快速实时成 l ； l和凹像显示系统1 I镜定幂境l 圈图 图l相于u}：激光成像雷达系绒T作暾理柱H 像及提高主振激光发射功率以增加作用距离．本系统采用窄脉冲信号体制．成像方式采用单元接收 探测器扫描成像方式．天线采用收发合置天线。系统工作原理框图如图l所示． 主振激光器为电光调Q波导co：P20选支稳频激光器。其脉冲输出峰功率360W、脉冲宽度为 ‘ 200ns． 本振激光器为波导CO：P20选支连续输出稳频激光器输出功率为3．05W。 扫描器采用通光孔径为20m的x-Y双检统计扫描振镜。行扫描(x扫描)采用简谐扫描函数每 秒340行．帧扫描(Y扫描)采用阶梯扫描函数每秒10帧每帧34阶梯。 光隔离器由布儒斯特片与五，4波片构建．预扩束器为ZnSe透射扩束系统，经扩束后C晚激光为 束宽为20am的平行光束。主天线为ZnSe透射扩束系统。扩柬比为5：1． 天线有孔径为$100m。 探测器采用McT单元光伏型探测器，工作在液氮温度。标称繁子效率q=O．5，标称度高响应频 率为300删z．光敏面加．3am。 偏频锁定系统，利用PZT控制本振激光器腔长实现主振、本振激光器间偏频锁定。实验装置扫 描成像空域为±l。X0．5”。 实验装置集成度：主振激光器，本振激光器．扫描器，光隔离器，于扩柬器，主天线，探测器， 激光器循环冷却水散热器、演示用显示屏幕除外)． 3实验结果 秋林商厦图像图3c为2．6km军转大厦图像 田抽哈工大主接外砚 围2h喑工太土接朋像 田‰-敢怍鹰厦厦军转★匪的外翟 刚#h杖林商艇围像 实验表明：1)白昼与夜幕降临后对同一目标显式图像无明显变化：2)在大雾天气F当肉眼已完全 看不到2．4h、2．6km目标时，车系统仍铯获得与良好能见度条件卜t儿乎相同的图像．