柔性悬臂梁模态控制的研究.pdfVIP

□□□ □□□□□□ 柔性悬臂梁模态控制研究 张京军 赵冬冬 王二成 (河北工程大学 科研处，河北 邯郸 056038) [摘要] 本文采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于 线性二次型（LQR）最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制，并进行了控制仿真.结果表 明，采用本文所述方法可以有效抑制压电悬臂梁的振动. [关键词] 智能结构 振动控制 模态控制 LQR 最优控制 Study on mode control of vibration in flexible beam ZHANG Jing-jun ZHAO Dong-dong WANG Er-cheng Hebei University of Engineering [Abstract] Piezoelectric elements were used as sensors and actuators in this paper. The mechanical-electric coupling dynamical equations of piezo smart structures were derived. Idependent modal space control technique based on Linear Quadratic Regulator （LQR ）control methodology is adoped for the vibration suppression of smart strutures, and validated by the numerical examples of smart beam with piezoelectric patches. From the simulation results, it is concluded that the presented method can suppress vibration effectively. [key word] Smart Structure Vibration Control Modal Space Control Linear Quadratic Regulator 近年来，随着科学技术的进步，特别是航空、航 压电材料的线性本构方程可以表示为： 天、机器人技术的发展，柔性结构的振动控制已经成 T {σ} = [c]{ε}-[e] {E} 为人们研究的热点和迫切需要解决的问题之一.,智能 （1） {D} = [e] {ε}+[ζ ]{E} 结构技术为这一问题的解决开拓了一个崭新的领域. 压电材料由于具有正、逆压电效应，反应快，致动力 式中： 较大等优点，被作为传感器和致动器广泛用于智能结 {σ}、{D}、{ε}、{E}分别为应力、电位移、应 构中.Thomas Bailey[1]最早于 1985 年将压电薄膜应 变及电场强度向量， 用于梁的振动控制；孙东昌[2] 运用分布压电单元 [c]、[e]、[ζ]分为压电材料弹性系数阵、压电系 法，对智能梁的振动进行了控制；陈庆伟[3