综述:机器人足球赛概况和研究.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约 5页
  • 2017-08-16 发布于安徽
  • 举报
塑型!坚韭垒生芝型型坐翌竖竺竺堡!些i壁苎!竺塑!竺生业竺苎!!! !唑!!!坐!!:!!塑:望堡!:旦垦:!!垫! theResearch A and Survey:ROb0Cup Ye Sun shiLi露幢n x岫ingxu zengQi 100084 UniversityBeqill Tsin曲ua ideaI bec伽eahot fieldfor∞search Robot ofAI,Roboti铭,如d topic枷0T19 AbstHc“ soccer,勰me Cybem“ics,has of of me comentincludesb船is a of 他∞archmen.1Ws ill蜘阳uctionRoboolp,th mbocup,rules givepr岫ary paper is over betlⅣeen a11dFIRA res咄曲wofk Robocup also舀ven· simplecomparanon c伽pelItinn,and1),pical rob。c_印.A ●妇一ords:Robocup,FIRA,Mumagem 综述:机器人足球赛概况及研究 徐旭明李实叶榛孙增圻 (清华大学计算机系 智能技术与系统国家重点实验室) 工智能领域重大挑战的研讨会中,与会的研究人员对 摘要机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发 展起来的一种因际学术竞赛,非常适合研究多种学科 制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究 的理论和技术,例如机器人学、控制论、人工智能、 进行了探讨。在一些学者的积极倡导下(如美国CMU 认知科学等.本文在简要介绍两个相关的国际组织 的Manuel8M.Veioso教授),sohⅣ公司的支持下, 成立了Roboc帅联合会,并于96年在日本举行了一 RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了 次表演赛,获得了很大地成功。第一届Robocup比赛 Robocup的比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加 和会议于1997年举行。大约有40个机器人球队(包 RoboCu口比赛

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档