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- 2017-08-16 发布于安徽
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综述:机器人足球赛概况及研究
徐旭明李实叶榛孙增圻
(清华大学计算机系 智能技术与系统国家重点实验室)
工智能领域重大挑战的研讨会中,与会的研究人员对
摘要机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发
展起来的一种因际学术竞赛,非常适合研究多种学科 制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究
的理论和技术,例如机器人学、控制论、人工智能、 进行了探讨。在一些学者的积极倡导下(如美国CMU
认知科学等.本文在简要介绍两个相关的国际组织 的Manuel8M.Veioso教授),sohⅣ公司的支持下,
成立了Roboc帅联合会,并于96年在日本举行了一
RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了
次表演赛,获得了很大地成功。第一届Robocup比赛
Robocup的比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加
和会议于1997年举行。大约有40个机器人球队(包
RoboCu口比赛
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