新车载电脑网络系统介绍及故障分析.docVIP

汽车网络与网络故障分析 一、车载网络发展的原因：电子设备的不断增加势必造成导线 数量的不断增多，使车内空间布线越来越困难，限制了功能的发展同时导线质量的增加导致油耗增加，此外电控单元之间的信息 交换量的增加不是简单的连接所能完成。 二、汽车电子网络的结构： 在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图所示。 故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以实现。 网关是电动汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。 三、汽车中的信息多路传输与控制器局域网 目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同，为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类：面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有1-10kbps。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 B类：面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10-100kbps。主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件。 C类：面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。到目前为止，满足C类网要求的汽车控制局域网只有CAN协议。 三类网络功能均向下涵盖，即B类支持A类网的功能，C类网能同时实现B类和A类网功能。 四、CAN数据传输系统构成 CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部装有一个数据传递终端，有时数据传递终端也可以安装在电脑外部。 五、各部件的功能： a. CAN控制器 作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 b. CAN收发器 是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去。同时，它接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 c. 数据传递终端 实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 d. CAN数据总线 用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，见图2。两条线上的电位总是不等的，如果一条线的电压是5V，另一条线的电压就是0V，两条线的电压之和总等于5V，可以看成两条线朝一个方向合起来流过一个稳定的直流电流。通过该种办法CAN总线得到类似屏蔽护套线的保护作用，免遭外界电磁场干扰，CAN总线向外辐射也保持中性，即没有电磁场辐射。 六、CAN双线式总线系统的检测方法： CAN双线式数据总线系统目前已经广泛应用在电控汽车上，国产一汽宝来（BORA）、一汽奥迪A6、上海帕萨特B5和波罗（POLO）轿车上均不同程度地采用了CAN双线式数据总线系统，在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通讯。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并消除所有控制单元的故障代码。排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分两种可能的情况。1、两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测2、三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否某一控制单元引起该故障。 七、总线故障案例分析 波罗（POLO）车启动不着，仪表电脑故障码为与发动机电脑与ABS电脑连接中断。发动机电脑故障码为电脑锁死。 波罗（POLO）车加装防盗器和中控锁后电动车窗无法工作。舒适系统电脑故障码为舒适系统中央控制单元电源供给太小。 帕萨特B5室内灯全都不亮的检修方法 上海别克GL轿车ABS报警灯亮，读ABS电脑连接中断，读车身模块BCM故障码为失去与ABS电脑的通讯。 随着电子技术和大规模集成电路的迅