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课题研究背景和意义 我国地铁车辆技术通过30多年的进 、研究和改进，在装备制造方面已具备了一定的生产能力和技术基础，但是与国际水平相比，仍存在差距。而这些差距要表现在一些关键技术上，如牵引动力系统的交流传动装置，安全防护装备，调速系统等在地铁装备国产化进程中这些都是我们的技术主攻方向。 课题研究内容 熟悉异步电动机的工作原理，掌握电力电子技术中逆变器的工作原理及控制方法，对地铁物牵引调速系统进行仿真。 主要设计内容： 1、掌握异步电动机的基本结构、原理； 2、掌握逆变器的工作原理； 3、掌握店里拖动自动控制系统中的变频技术； 4、设计调速系统，实现分段同步调速，并对调速系统进行仿真； 5、在Matlab/Simulink环境下完成仿真研究，并对结果进行分析 课题研究内容 建立异步电动的数学模型，该模型由电压方程，磁链方程，转矩方程，运动方程组成。由这些方程表明:转子磁场定向实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，转子磁链仅有定子电流励磁到达稳定并保持不变时，电磁转矩只由定子电流转矩分量控制，电磁与转矩分别独立控制。就可以实现调速系统转矩的实时控制和转速的高精度跟踪。建立转子磁场定向的矢量控制调速系统的仿真图，该系统主