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叉车失稳事故可视化再现技术研究 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 第一章 绪论 介绍了： 选题的背景和意义 国内外事故可视化再现技术研究现状 第二章 叉车失稳事故分析 2.1 四种力学模型 下坡失稳模型 刹车失稳模型 叉货失稳模型 转弯失稳模型 2.2 叉车事故案例分析 五个案例都详细得介绍： 事故状况 事故原因 事故对策 2.3 驾驶员是造成事故的主要因素 一般经常见到的叉车事故有以下几种： 无证上岗 带病作业 车速过快 超限运载 人货混载 冒运危险化学品 第三章 叉车三维模型的建立与仿真 主要介绍： 3.1 叉车三维模型的建立 3.2 失稳过程的虚拟现实效果分析 3.3 本章小结 　 3.1 三维实体模型的建立流程： 　 三维实体建模是虚拟现实场景构建的主要内容，它要在所构建场景地形地貌的基础之上，完成场景中的建筑物和外部景观的建模。本章建立的叉车训练场地实体包括叉车、托盘、货物以及训练场其他设施。 3.2 失稳过程的虚拟现实效果分析 　　　失稳力学模型是虚拟环境中判断叉车是否失稳的依据。通过这种完关的结合，系统能判断并记录下每次驾驶员的危险操作，并分析其危险出现的具体原因。 3.3 本章小结 通过对这几种基本失稳情况进行组合来模拟现实中的各种复杂的失稳情况，实现叉车