理论力学试题及答案.docVIP

四、计算题（16分）。如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时： ① 滑块B的加速度； ② AB杆的角加速度； ③ 圆轮的角速度； ④ 杆的角速度。 （圆轮相对于地面无滑动） 五、计算题（14分）。两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。 六、计算题（16分）。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束 四、计算题 杆瞬时平动，所以，。 以A为基点，由基点法有，其中，。 ① ； ② （逆时针）； 由瞬心法或基点法有 ，； ③ （逆时针）； ④ （顺时针）。 五、计算题 由质点系动量矩定理有 故塔轮的角加速度为 。 由达朗培尔原理（或质点系动量定理）有 （此即轴承O对塔轮的竖直约束力）。 六、计算题 设A点沿斜面下滑s时，其速度为v。 采用动能定理：，其中： ，，， 即：。 对上式求一次导数，并注意到，，有 （此即杆AB的加速度）。 取圆环进行受力分析，由刚体平面运动微分方程（或达朗培尔原理），有 ，， 由此求出斜面对圆环的切向约束力（摩擦力）和法向约束力分别为 ，，杆AB的内力为 。 取圆轮，同理有 ，得圆轮的切向约束力（摩擦力） 及圆轮的法向约束力 。