数字信号处理_lecture 5.pptVIP

数字信号处理第五讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第二章 离散时间信号与系统2. The Discrete-Time Signals And Systems 2.4 常系数线性差分方程Linear Constant Coefficient Difference Equation ? 常系数线性差分方程的表达式 常系数 指a1，a2，…，aN ，b1，b2，…，bM为常数，这些常数决定系统特征。如果系数中含有变量序号n，那么，将上式称为“变系数” 线性差分方程。差分方程的阶数等于未知序列y(n)中变量序号的最高值与最低值之差，上式为N阶差分方程（变量序号从k＝0到k＝N，故为N?0＝N阶差分方程）。 线性 是指y(n?k)以及x(n?k)的各项都只有一次幂，而且不存在它们的交叉相乘项，否则就是非线性的。 ? 求解常系数线性差分方程 时间域内求解： 迭代法； 时域经典解法，即求齐次解与特解，而由边界条件求待定系数 ； 卷积和计算法 变换域求解，即Z变换法。（第三章讲） ? 迭代求解系统的单位采样响应 差分方程在给定输入和给定边界（起始）条件下，可以用迭代法求出系统的响应。如果输入为?(n)，那么响应就是单位采样响应h(n)。例如，利用?(n)只在n＝0取值为1的特点，可用迭代法求出其单位冲激响应h(0)，h(1)，…，h(n)值，下面举例加以说明。 例题： 常系数线性差分方程为 y(n)?ay(n?1)= x(n) 试求其单位采样响应。 解：设x(n)＝?(n)，对因果系统，必有 y(n)＝h(n)＝0，n0 （初始条件） {在?(n)作用下，输出y(n)就是h(n)} h(0)= ah(?1)+l=0+1=1 依次迭代求得 h(1)＝ah(0)+0＝a+0＝a h(2)＝ah(1)+0＝a·a+0＝a2 ┇ h(n)＝ah(n?1)+0＝a?+0＝a? 故系统的单位采样响应(Unit Sample Response )为 这时常系数线性差分方程 y(n)?ay(n?1)=x(n) 所代表的系统是因果系统，|a|1时，系统稳定。 总之，一个常系数线性差分方程，只有当齐次解 合适，即边界条件选的合适时，才能成为一个线 性时不变系统。例如上式所表示的差分方程 当边界条件选为y(0)＝1时，它所代表的系统既不 是时不变系统，也不是线性系统；当y(0)＝0时， 它相当于线性系统，但不是时不变系统；若y(-1) ＝0时，那么该系统才相当于线性时不变系统。 例题： 设某一系统差分方程为 y(n)=ay(n?1)+x(n) 其中x(n)为输入，y(n)为输出。当边界条件选为 y(0)=0时，试判断系统是否是线性的？是否是时 不变的？ 解： y(0)=0，如果 （1）讨论时不变性 当n0时，即 n → ?∞ 时 当n0时，即 n →+∞ 时 y(n)= ay(n?1)+x(n)= ay(n?1)+ ?(n) y(1)= ay(1?1)+ ?(1)=0 y(2)= ay(2?1)+ ?(2)=0 ┇ y(n)=0 所以 又设x(n) = ?(n?1) 当n0时，即n →?∞ 时 当n0时，即 n →+∞ 时 y(n)= ay(n?1)+ ?(n?1) y(1) = ay(1 ?1)+ ?(1?1) = 1 y(2)= ay(2?1)+ ?(2?1)=a y(3)= ay(3?1)+ ?(3?1)=a2 ┇ y(n)=a??1 所以 x1(n) = ?(n) → y1(n) = ? a?u(?n?1) 而 x2(n) = ?(n?1)→ y2(n) = an-1 u(n?1) 显然 T[x(n?1)]≠ y(n?1)，即x2(n)是x1(n)延迟一 位，即移一位关系，但y2(n)已不是y1(n