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数字信号处理第九讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第四章 连续时间信号采样Chapter 4 Sampling of Continuous-Time Signals §4.1 连续时间信号采样 §4.2 量化误差分析 本讲的主要内容 连续时间信号采样 §4.1 连续时间信号采样4.1 Sampling of Continuous-Time Signals 周期采样 定义：按一定的时间间隔T进行采样。 如图4-1所示， 理想采样 理想采样过程可见图4-2，冲激函数序列δT(t)为 采样信号的频域表示 式(4-3)表示时域相乘，那么经傅氏变换后在频域内变为卷积运算。将等式(4-3)各项的傅氏变换分别表示为 频谱产生周期延拓，如图4-4所示 只要xc(t)是限带信号，即最高频谱分量不超过?s/2，其频谱如图4-4(a)所示，可以表示成 奈奎斯特(Nyquist)采样定理 要想采样以后用样本能够不失真地重构原始信号，则采样频率必须大于两倍原始信号谱的最高频率（fs2fh），频率?h称为奈奎斯特频率，而最小的采样频率?s=2?h为奈奎斯特率，我们也称?s/2为折叠频率。 ?s2?h (4-13) 被采样信号的重构 根据式(4-10)，有 实际采样讨论 在实际采样时，采样脉冲不是冲激函数，而是具有一定延续时间τ的矩形周期脉冲p(t)（实际采样过程见图4-1所示），奈奎斯特采样定理是否还适应呢? 实际采样时，采样数据信号的频谱为 图4-1 连续时间信号的实际采样 周期性采样脉冲序列p(t) 连续时间信号xc(t) 离散时间信号，用xs(t) 数字信号x(n) 根据连续时间信号得到的样本序列按照如下关系构成： x(n)=xc(nT)，??n? (4-1) 图4-2 连续时间信号的理想采样 (4-2) 理想采样输出为xs(t) (4-3) (4-4) (4-5) δ(t-mT)只在t＝mT时不为零 (4-6) (4-7) (4-8) (4-9) (4-10) 将式(4-9)代入式(4-6) 图4-3表示了δT(t)和?T(j?)。 图4-3 周期冲激序列δT(t)的Fourier变换ΔT(j?) 图4-4 抽样后频谱周期延拓 a. 原限带信号； b. ?s2?h时； c. ?s2?h 时，产生频谱的混叠现象 (4-11) 连续时间信号的频谱分量的最高频率?h超过?s/2，各周期延拓分量在频率轴上将产生频谱的交叠，称为“混叠”现象，如图4-4(c)所示，由于Xc(j?)一般是复数，所以混叠也是复数相加。 (4-12) 将Xs(s)通过以下理想低通滤波器（见图4-5） yc(t)＝xc(t) 原始信号频谱 输出端的原始模拟信号 图4-5 理想低通滤波器特性和被采样信号的重构 ?s/2 -?s/2 0 T |H(j?)| yc(t)＝xc(t) xs(t) H(j?) h(t) Xs(j?) Yc(j?) =Xc(j?) 理想低通滤波器的冲激响应为 从xs(t)与h(t)的卷积积分中可以得理想低通滤波器输出， (4-15) 信号重构公式 采样内插函数 图4-6 抽样内插函数 最大值 1 (m+1)T (m+2)T (m-1)T (m-2)T 图4-7 抽样的内插恢复 Xc(t) Xc(t) ? (4-17) (4-16) (4-18) 和理想采样一样，采样数据信号的频谱是连续时间信号频谱的周期延拓 。 频谱分量的幅度有变化，其包络是随频率增加而逐渐下降的，如图4-8所示。 图4-8 实际抽样时，频谱包络的变化 包络的第一个零点出现在 奈奎斯特采样定理仍然适应实际采样情况