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第三章 动量·牛顿定律·动量守恒定律 研究场的动量,却不能从场的力谈起，动量比力更具有普遍意义.从动量入手研究动力学.. 1.惯性系：相对于惯性系做等速直线运动的参考系. 2.动量·动量对时间的变化率 质点动量对时间的变化率等于时间作用于该质点的力的矢量和，称为质点的动量定理. 3.伽利略相对性原理 质点加速度有伽利略不变性. 任何惯性参考系在牛顿动力学规律面前都是平权的（平等的）. 4.自然界的力 自然界有四种力：电磁力、万有引力、强相互作用力、弱相互作用力. 二、质点系动量定理 三、质心运动定理 四、质点系动量守恒 由得出：则 第四章 动能和势能 1.不同坐标系下的元功 直角坐标系： 平面自然坐标系： 极坐标系： 2.质点动能定理 设质量为的物体，在的作用下沿某一曲线运动，取自然坐标系加速度为 质点的动力学方程可以写为： 左右两面同乘以 积分 质点动能的增加等于质点所受合力所用的功. 动能是状态量，功是过程量. 3.质点系内力做功 指点系内力做功等于内力和相对位移的乘积. 4．质点系动能定理 质点系动能的增量在数值上等于一切外力所做功和一切内力所做功之和. 内 5.质点系的功能原理 质点系总的机械能的增量等于一切非保守力做功的代数和. 内非 6.质点系的机械能守恒定律 常量 在一过程中外非保守力不做功，又没一对内非保守力不做功，则质点系的机械能守恒. 7.对心碰撞 （1）碰撞