时滞线性系统完整性控制的容错性的研究.pdfVIP

3 V0122NnSen．200I 上海海运学院学报 of Journal Maritime Shanghai University 时滞线性系统完整性控制的容错性研究” 刘鹏周东华 (清华太学北京100084) 摘要研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于tyapunov方法，证明了当系统采用一种 带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证 了本文提出的方法的有效性。 关键词时滞系统．Riccali方程．完整性，客错控制 中图