磁流变减振器控制的研究.pdfVIP

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !# $ %%!# ’! ( $ )) $ % 磁流变减振器控制研究 余 淼 ， 廖昌荣， 李立新， 陈伟民， 黄尚廉 （重庆大学智能结构研究中心，重庆 +++ ） 摘 要： 从混合工作模式推导出了磁流变减振器的阻尼力与控制电流之间的关系，并以此为依据 设计出磁流变减振器的控制器，经实验测试控制器具有响应速度快、输出精度高等特点，对磁流变 减振器的控制效果令人满意。 关键词： 磁流变减振器； 控制； ;= ?; 中图分类号： 文献标识码： @A!’( 8 , B ! 引 言 磁流变减振器是一种阻尼可控器件，其工作原理是调节励磁线圈中的电流获得不同强度 的磁场，使阻尼通道中磁流变液的流动特性发生变化，从而改变减振器的阻尼力。磁流变减振 器具有调节范围宽、功耗低、响应速度快、结构简单等特点，在汽车、建筑