基于微处理器的步进电机PWM恒流驱动器的研究.pdfVIP

。 ——-———●—_-_____———_—●-_—————___————_____--_——_-l-———_l___—_———————一 一生曼皇三兰叁皇王垫苎三塞坌垒!!!!兰丝苎叁—— 基于微处理器的步进电机P聊恒流驱动器研究 牛秦洲，蒋存波，金红．沈卓君，李明涛 (桂林工学院广西桂林市建干路12号541004) 摘要；该文叙述了利用P删技术对步进电机进行恒流驱动的原理，提出了一种电机绕组电流检测的 简便方法，应利用该原理和电流检测方法，设计了用于罐形容器焊接设备手臂驱动的步进电机驱动 器。羟试验和实际运用测试，该驱动器具有适用电源电压范围宽、电机运行性能稳定、发热量低、 体极小等优点。 关键词：步进电机驱动、P删、恒流控制，单片机 ina article the howtogsethePWM motor Abstract：This tech